一种车载环境感知系统技术方案

本申请属于传感器感知领域，为一种车载环境感知系统，包括系统安装底板、视觉感知单元和雷达感知单元。视觉感知单元设于系统安装底板上，雷达感知单元固定连接于识别感知单元的一侧。雷达感知单元包括电机安装座、驱动电机、旋转轴、雷达安装底板和激光雷达；电机安装座固定连接于视觉感知单元上，旋转轴设于雷达安装底板上，驱动电机的输出轴穿过电机安装座的孔与旋转轴同轴相连，激光雷达固定连接于雷达安装底板上。在进行雷达监测时，控制驱动电机工作，并通过旋转轴带动雷达安装底板和激光雷达进行旋转，调整激光雷达的监测角度，从而能够以较小的空间结构实现大角度的环境监测，从而有效节省空间，提升监测效率和管理的便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于传感器感知领域，特别涉及一种车载环境感知系统。

技术介绍

1、车载环境感知系统是利用车载传感器以及车联网技术来获取道路、车辆位置、障碍物、车辆自身位置等信息，并将获取的这些信息传输给车载控制中心，给自动驾驶汽车提供决策依据，简而言之，感知就是以多种传感器的数据和高精度地图的信息作为信息输入，经过一系列计算及处理，对自动驾驶汽车周围环境进行精确感知的系统。

2、而现有的感知系统一般为固定件，每个传感器或者雷达仅能够对指定位置进行检测，而如何需要同时检测多个位置，则需要同时在多个位置布置雷达，空间占用较大，并且管理不便，因此如何在保证检测所需位置的同时减少空间占用是一个需要解决的问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供了一种车载环境感知系统，以解决现有的车载环境感知系统需要同时检测多个位置而导致空间占用较大的问题。

2、本申请的技术方案是：一种车载环境感知系统，包括系统安装底板、视觉感知单元和雷达感知单元；所述视觉感知单元设于系统安装底板上，所述雷达感知单元固定连接于识别感知本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车载环境感知系统，其特征在于：包括系统安装底板(15)、视觉感知单元和雷达感知单元；所述视觉感知单元设于系统安装底板(15)上，所述雷达感知单元固定连接于识别感知单元的一侧；

2.如权利要求1所述的车载环境感知系统，其特征在于：所述雷达安装底板(11)外侧设有保护壳，所述保护壳包括旋转小壳(9)和旋转主壳(12)，所述旋转小壳(9)设于旋转轴(10)和驱动电机(7)之间，所述旋转小壳(9)为中空结构，所述驱动电机(7)的输出端穿过旋转小壳(9)与旋转轴(10)相连，所述旋转主壳(12)底部设有圆形的安装槽，所述雷达安装底板(11)设于安装槽内，所述旋转小壳(9)的侧壁...

【技术特征摘要】

1.一种车载环境感知系统，其特征在于：包括系统安装底板(15)、视觉感知单元和雷达感知单元；所述视觉感知单元设于系统安装底板(15)上，所述雷达感知单元固定连接于识别感知单元的一侧；

2.如权利要求1所述的车载环境感知系统，其特征在于：所述雷达安装底板(11)外侧设有保护壳，所述保护壳包括旋转小壳(9)和旋转主壳(12)，所述旋转小壳(9)设于旋转轴(10)和驱动电机(7)之间，所述旋转小壳(9)为中空结构，所述驱动电机(7)的输出端穿过旋转小壳(9)与旋转轴(10)相连，所述旋转主壳(12)底部设有圆形的安装槽，所述雷达安装底板(11)设于安装槽内，所述旋转小壳(9)的侧壁与旋转主壳(12)的侧壁卡接配合，并且旋转小壳(9)与旋转主壳(12)之间螺钉连接；所述雷达安装底座为圆环形机构并且沿周向开设有多组扇形安装槽，所述雷达安装底座通过扇形安装槽与激光雷达(13)相连。

3.如权利要求1所述的车载环境感知系统，其特征在于：所述视觉感知单元包括上壳(1)、前壳(2)、主壳(6)和相机(4)，所述主壳(6)倾斜设置并且主壳(6)的宽度从下至上逐渐增大，所述主壳(6)的底部一侧开设有矩形开口、另一侧开设有与雷达感知系统相...

【专利技术属性】
技术研发人员：史航，万乐，邓开阳，
申请(专利权)人：极域瀚智上海科技有限公司，
类型：新型
国别省市：