一种锁死机构制造技术

本技术公开了一种锁死机构，包括固定座和转动块，所述固定座的顶部设有同轴转动配合的固定盘和转动盘，所述固定盘与固定座相固连，所述转动盘与转动块相固连，所述转动盘的外周面与固定盘之间连接有锁紧机构，顶部沿径向滑动安装有推送板，所述推送板与锁紧机构之间传动配合并适于触发锁紧机构解锁转动盘。本技术通过转动配合的固定盘和转动盘，从而实现固定座和转动块的转动连接，固定座和转动块分别与弧形外壳体和驱动机构壳体固连，通过锁紧机构实现两者位置的相对固定，通过外力拉动推送板，从而触发锁紧机构解锁，实现两者位置的自由转动，进而实现控制驱动机构壳体的转动和锁定，整体结构简洁，装配方便，控制方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种锁死机构。

技术介绍

1、全角度腔镜手控机械臂手术器械是一种由钳头、导管、支持架、主壳、手柄、控制环和握手连接杆组成的一种医疗器械。在医疗上多用以在手术中夹持人体组织，其中采用钢丝绳控制钳头转动及开合的外科机械臂手术器械较为常见。现有的外科机械臂手术器械在穿刺手术过程中，其钳头结构需要保持锁直，医护人员需要使用另一只手辅助完成进出，缺少锁直功能，器械使用时操作麻烦费力，容易造成失误，实用性较为一般。

2、申请公布号为cn115607234a的中国专利技术申请公布了一种外科机械臂钳头锁直机构，包括弧形外壳体、钳头件、驱动机构壳体和手柄，其中驱动机构壳体与弧形外壳体转动配合。在使用过程中，驱动机构壳体可与弧形外壳体相转动配合，驱动机构壳体和手柄相对固定，手柄可进行转动，当需要在器械进出穿刺器时，锁直组件与弧形外壳体相卡接配合，使得驱动机构壳体无法进行转动，实现锁定，钳头件锁直，单手握住器械可完成进出，在手术操作时，锁直组件与弧形外壳体相脱离，实现解锁，通过钳头件可灵活转向，在器械进出穿刺器时无需和另一只手辅助完成进出，通过锁定控制件控制锁直与解锁，该结构设计虽然实现了控制驱动机构壳体的转动，但是整体结构复杂，装配难度高。

技术实现思路

1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处而提出一种锁死机构，安装在弧形外壳体和驱动机构壳体之间，实现控制驱动机构壳体的转动和锁定，整体结构简洁，装配方便，控制方便。

2、实现本技术目的技术方案是：</p>

3、一种锁死机构，包括固定座和转动块，所述固定座的顶部设有同轴转动配合的固定盘和转动盘，所述固定盘与固定座相固连，所述转动盘与转动块相固连，所述转动盘的外周面与固定盘之间连接有锁紧机构，顶部沿径向滑动安装有推送板，所述推送板与锁紧机构之间传动配合并适于触发锁紧机构解锁转动盘。

4、进一步地，所述转动盘的外周面固定安装有对称设于推送板两侧的连接块，所述锁紧机构包括超越轴以及连接于超越轴和连接块之间的弹簧，所述超越轴在弹簧的弹力作用下与固定盘的内壁相抵接。

5、进一步地，所述超越轴设有四个且分别两两对称设置在连接块的两侧，所述弹簧贯穿所述连接块并与对应的超越轴固定连接。

6、进一步地，所述固定盘和转动盘之间同轴设有转动配合且交叉设置的转动片，所述转动片的两端错位设有卡爪，所述推送板限位设置在不同转动片的两个卡爪之间且与所述卡爪相贴合的面为第一斜面，所述卡爪与所述超越轴位于同一圆周面上。

7、进一步地，所述转动盘的外周面设有向内凹陷的定位槽，所述连接块靠近转动盘的一侧与定位槽相配合并固定设于所述定位槽内。

8、进一步地，所述定位槽的两侧设有朝向转动盘中心倾斜的第二斜面。

9、进一步地，所述转动块靠近固定盘的一侧设有与固定盘的外周面相配合的圆弧形凹槽。

10、进一步地，所述转动盘的顶部设有向下凹陷的限位槽，所述转动块与转动盘之间固定连接有第一连接板，所述第一连接板安装在限位槽内且上表面与转动盘的上表面相平齐。

11、进一步地，所述推送板的中间沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽的两端均间隙设有安装在第一连接板上的限位销。

12、进一步地，所述转动块与固定座的底部之间设有第二连接板，所述第二连接板的一端与转动块固定连接，另一端与固定座转动连接。

13、采用了上述技术方案，本技术具有以下的有益效果：

14、(1)本技术通过转动配合的固定盘和转动盘，从而实现固定座和转动块的转动连接，安装在弧形外壳体和驱动机构壳体之间，分别与弧形外壳体和驱动机构壳体固连，通过在固定盘和转动盘之间设置锁紧机构实现两者位置的相对固定，通过外力拉动推送板，从而触发锁紧机构解锁，实现两者位置的自由转动，进而实现控制驱动机构壳体的转动和锁定，整体结构简洁，装配方便，控制方便。

15、(2)本技术采用弹簧与超越轴相组合的结构，通过弹簧的弹力紧压超越轴，使超越轴与固定盘的内壁相抵接，在摩擦力的作用下实现转动盘与固定盘相对位置锁紧，结构简单，锁紧可靠，制造成本低。

16、(3)本技术每一个连接块的两侧均设有用于锁紧的超越轴，从而增加锁紧接触面，提高总的摩擦力，进一步提高锁紧可靠性。

17、(4)本技术巧妙地采用两个带有卡爪结构的转动片，从而实现推送板与锁紧机构的传动连接，通过推送板推动卡爪转动，卡爪在转动的过程中挤压位于同一圆周面上的超越轴，从而使得超越轴与固定盘分离，实现解锁。

18、(5)本技术动过设置定位槽，提高组装连接块的便利性。

19、(6)本技术通过设置第二斜面，为卡爪的转动提供避让空间，避免安装精度问题导致转动时相互干扰。

20、(7)本技术通过设置圆弧形凹槽，使得整体结构更加紧凑，节约安装空间。

21、(8)本技术通过第一连接板固连转动块与转动盘，提高连接可靠性，并预设限位槽，便于组装。

22、(9)本技术通过设置条形槽和限位销，从而实现推送板沿直线方向的滑动，结构简洁，滑动可靠。

23、(10)本技术在转动块和固定座之间增设有第二连接板，整体化更强，进一步提高整体结构的可靠性。

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【技术保护点】

1.一种锁死机构，其特征在于：包括固定座和转动块，所述固定座的顶部设有同轴转动配合的固定盘和转动盘，所述固定盘与固定座相固连，所述转动盘与转动块相固连，所述转动盘的外周面与固定盘之间连接有锁紧机构，顶部沿径向滑动安装有推送板，所述推送板与锁紧机构之间传动配合并适于触发锁紧机构解锁转动盘。

2.根据权利要求1所述的一种锁死机构，其特征在于：所述转动盘的外周面固定安装有对称设于推送板两侧的连接块，所述锁紧机构包括超越轴以及连接于超越轴和连接块之间的弹簧，所述超越轴在弹簧的弹力作用下与固定盘的内壁相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种锁死机构，其特征在于：所述超越轴设有四个且分别两两对称设置在连接块的两侧，所述弹簧贯穿所述连接块并与对应的超越轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锁死机构，其特征在于：所述固定盘和转动盘之间同轴设有转动配合且交叉设置的转动片，所述转动片的两端错位设有卡爪，所述推送板限位设置在不同转动片的两个卡爪之间且与所述卡爪相贴合的面为第一斜面，所述卡爪与所述超越轴位于同一圆周面上。

5.根据权利要求2所述的一种锁死机构，其特征在于：所述转动盘的外周面设有向内凹陷的定位槽，所述连接块靠近转动盘的一侧与定位槽相配合并固定设于所述定位槽内。

6.根据权利要求5所述的一种锁死机构，其特征在于：所述定位槽的两侧设有朝向转动盘中心倾斜的第二斜面。

7.根据权利要求1所述的一种锁死机构，其特征在于：所述转动块靠近固定盘的一侧设有与固定盘的外周面相配合的圆弧形凹槽。

8.根据权利要求1所述的一种锁死机构，其特征在于：所述转动盘的顶部设有向下凹陷的限位槽，所述转动块与转动盘之间固定连接有第一连接板，所述第一连接板安装在限位槽内且上表面与转动盘的上表面相平齐。

9.根据权利要求8所述的一种锁死机构，其特征在于：所述推送板的中间沿长度方向开设有条形槽，所述条形槽的两端均间隙设有安装在第一连接板上的限位销。

10.根据权利要求1所述的一种锁死机构，其特征在于：所述转动块与固定座的底部之间设有第二连接板，所述第二连接板的一端与转动块固定连接，另一端与固定座转动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种锁死机构，其特征在于：包括固定座和转动块，所述固定座的顶部设有同轴转动配合的固定盘和转动盘，所述固定盘与固定座相固连，所述转动盘与转动块相固连，所述转动盘的外周面与固定盘之间连接有锁紧机构，顶部沿径向滑动安装有推送板，所述推送板与锁紧机构之间传动配合并适于触发锁紧机构解锁转动盘。

2.根据权利要求1所述的一种锁死机构，其特征在于：所述转动盘的外周面固定安装有对称设于推送板两侧的连接块，所述锁紧机构包括超越轴以及连接于超越轴和连接块之间的弹簧，所述超越轴在弹簧的弹力作用下与固定盘的内壁相抵接。

3.根据权利要求2所述的一种锁死机构，其特征在于：所述超越轴设有四个且分别两两对称设置在连接块的两侧，所述弹簧贯穿所述连接块并与对应的超越轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种锁死机构，其特征在于：所述固定盘和转动盘之间同轴设有转动配合且交叉设置的转动片，所述转动片的两端错位设有卡爪，所述推送板限位设置在不同转动片的两个卡爪之间且与所述卡爪相贴合的面为第一斜面，所述卡爪与所述超越轴位于同一圆周面上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢浩，谢明杰，刘鹏飞，李延辉，
申请(专利权)人：江苏博朗森思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：