一种探测装置制造方法及图纸

技术编号:43777998 阅读:23 留言:0更新日期:2024-12-24 16:15
本申请公开了一种探测装置,其中,该探测装置包括:光源组件,光源组件被配置为向目标发射第一激光和第二激光;其中,第一激光为可见光,第二激光为近红外光;镜头组件,镜头组件包括可见光子镜头和白光子镜头;其中,可见光子镜头用于目标反射的可见光通过,白光子镜头用于目标反射的近红外光通过;测距组件,设置于镜头组件的出射光路上,测距组件用于接收近红外光,并根据接收的近红外光进行测距;探测组件,设置于镜头组件的出射光路上,探测组件用于接收可见光,并根据接收的可见光进行目标探测。通过上述方式,能够实现目标距离和目标类型的探测。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及探测,特别是涉及一种探测装置


技术介绍

1、目前的智能电子设备都具备视觉功能,例如扫地机器人、自动割草器,另外例如电动车、挖掘机等也会具备视觉功能。

2、目前的视觉功能一般需要利用复杂的图像处理算法,例如智能驾驶领域。以现今的技术,即便是自动驾驶电动车研发领域,在实时性上,仅对特定的行人、骑车人和汽车三类目标也做不到95%的正确率。而且图像检测和识别算法正确率越高,越复杂,就需要越高性能的硬件支撑。其主要原因在于物体信息的维度不足,即使加入激光雷达进行扫描,获取高度信息,检测和识别也做不到95%以上,因为很多情况不同物体间的高度差异或轮廓可分割性很低,很难辨别。


技术实现思路

1、本申请提供了一种探测装置,能够实现目标距离和目标类型的探测。

2、本申请一方面提供一种探测装置,该探测装置包括:光源组件,光源组件被配置为向目标发射第一激光和第二激光;其中,第一激光为可见光,第二激光为近红外光;镜头组件,镜头组件包括可见光子镜头和白光子镜头;其中,可见光子镜头用于目标反射的可见光本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种探测装置,其特征在于,所述探测装置包括:

2.根据权利要求1所述的探测装置,其特征在于,所述光源组件包括:

3.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,所述双波长激光组件包括:

4.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,所述双波长激光组件包括:

5.根据权利要求4所述的探测装置,其特征在于,所述双波长激光组件还包括:

6.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,所述扫描组件包括二维扫描反射镜、棱镜或机械转镜中的至少一种。

7.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,所述探测装置还包括反射镜,所述反射...

【技术特征摘要】

1.一种探测装置,其特征在于,所述探测装置包括:

2.根据权利要求1所述的探测装置,其特征在于,所述光源组件包括:

3.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,所述双波长激光组件包括:

4.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,所述双波长激光组件包括:

5.根据权利要求4所述的探测装置,其特征在于,所述双波长激光组件还包括:

6.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,所述扫描组件包括二维扫描反射镜、棱镜或机械转镜中的至少一种。

7.根据权利要求2所述的探测装置,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:崔金林陈永泽
申请(专利权)人:深圳市恒天伟焱科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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