【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及机动车障碍物探测，尤其涉及一种机动车障碍物高度检测方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、为准确获得障碍物是否对行车造成影响，以便于机动车的智能辅助驾驶，现有机动车上通常搭载有探测障碍物以获得障碍物高度的障碍物高度检测系统。
2、现有一种机动车障碍物高度检测方法主要是通过车载摄像头采集的障碍物图像基于单目测距原理或双目测距原理实现，然而基于障碍物图像的障碍物高度测量需要依赖环境良好的光照成像条件，而且在计算障碍物的高度时，对车载摄像头的图像传感器的图像分辨率也有较高的要求，否则容易产生较大误差，计算精度不足。
技术实现思路
1、本专利技术实施例要解决的技术问题在于，提供一种机动车障碍物高度检测方法，能利用超声波雷达准确且稳定的检测障碍物的高度。
2、本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一种机动车障碍物高度检测装置，能利用超声波雷达准确且稳定的检测障碍物的高度。
3、本专利技术实施例进一步要解决的技术问题在于，提供一...
【技术保护点】
1.一种机动车障碍物高度检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车障碍物高度检测方法，其特征在于，设定第一次发波探测时发波雷达的主发探测距离为a而侦听雷达的侦听探测距离为b，第二次发波探测时发波雷达的主发探测距离为c而侦听雷达的侦听探测距离为d，
3.如权利要求2所述的机动车障碍物高度检测方法，其特征在于，所述障碍物相对两个所述超声波雷达的实际相对高度H1表示为：
4. 如权利要求3所述的机动车障碍物高度检测方法，其特征在于，结合所述实际相对高度H1和所述实际安装高度H2计算获得所述障碍物相对机动车行...
【技术特征摘要】
1.一种机动车障碍物高度检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的机动车障碍物高度检测方法，其特征在于，设定第一次发波探测时发波雷达的主发探测距离为a而侦听雷达的侦听探测距离为b，第二次发波探测时发波雷达的主发探测距离为c而侦听雷达的侦听探测距离为d，
3.如权利要求2所述的机动车障碍物高度检测方法，其特征在于，所述障碍物相对两个所述超声波雷达的实际相对高度h1表示为：
4. 如权利要求3所述的机动车障碍物高度检测方法，其特征在于，结合所述实际相对高度h1和所述实际安装高度h2计算获得所述障碍物相对机动车行驶路面的目标高度h3具体是指：比较所述实际相对高度h1与所述实际安装高度h2，若所述实际相对高度h1小于或等于所述实际安装高度h2，确定所述障碍物的目标高度h3不高于所述实际安装高度h2...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小平，张冲，常玉毛，
申请(专利权)人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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