【技术实现步骤摘要】
本申请涉及果袋生产设备，特别涉及一种育果袋机的链式收袋机械手。
技术介绍
1、果袋是指装套在水果外表的外衣，一般由纸、pe薄膜等材料制成。水果在套上果袋后，可以起到防晒、防寒、防病虫害的作用，提高果实外观和内在品质。目前，利用果袋生产设备生产制造果袋过程中，当经过多层工序把果袋逐个制作好后，通常会使用收袋机械手对制作好的果袋进行夹取收集。
2、相关技术中，大多采用夹袋大辊式收袋机械手对制作好的果袋进行夹取收集，夹袋大辊式收袋机械手一般能够夹取收集长度为500mm以下的果袋，而对于长度为500mm以上的果袋并不适用，进而导致对果袋长度的适用范围受到限制，实用性不佳，因此，我们提出育果袋机的链式收袋机械手用于解决上述问题。
技术实现思路
1、本申请为了解决夹袋大辊式收袋机械手一般能够夹取收集长度为500mm以下的果袋，而对于长度为500mm以上的果袋并不适用，进而导致对果袋长度的适用范围受到限制，实用性不佳的问题，本申请提供一种育果袋机的链式收袋机械手。
2、本申请的上...
【技术保护点】
1.育果袋机的链式收袋机械手，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的底部两侧分别转动安装有主动下链轴（2）和随动下链轴（3），所述机架（1）的顶部前侧固定安装有第一竖板（4），所述机架（1）的顶部后侧固定安装有第二竖板（5），所述第一竖板（4）和所述第二竖板（5）之间转动安装有主动上链轴（6），所述主动上链轴（6）位于所述主动下链轴（2）的一侧，所述第一竖板（4）和所述第二竖板（5）之间设置有随动上链轴（7），所述随动上链轴（7）位于所述随动下链轴（3）的一侧，所述第一竖板（4）和所述第二竖板（5）相互靠近的一侧均开设有矩形孔（8），所述随动上链轴（7）的两端分...
【技术特征摘要】
1.育果袋机的链式收袋机械手，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）的底部两侧分别转动安装有主动下链轴（2）和随动下链轴（3），所述机架（1）的顶部前侧固定安装有第一竖板（4），所述机架（1）的顶部后侧固定安装有第二竖板（5），所述第一竖板（4）和所述第二竖板（5）之间转动安装有主动上链轴（6），所述主动上链轴（6）位于所述主动下链轴（2）的一侧，所述第一竖板（4）和所述第二竖板（5）之间设置有随动上链轴（7），所述随动上链轴（7）位于所述随动下链轴（3）的一侧，所述第一竖板（4）和所述第二竖板（5）相互靠近的一侧均开设有矩形孔（8），所述随动上链轴（7）的两端分别贯穿相对应的所述矩形孔（8），所述随动上链轴（7）的前端和后端均固定套设有滑座（9），两个所述滑座（9）分别滑动安装在相对应的所述矩形孔（8）内，前侧的所述滑座（9）上设置有用于锁紧固定滑座（9）的锁止机构，所述机架（1）的后侧设置有驱动组件一和驱动组件二，所述驱动组件一用于控制主动上链轴（6）和随动上链轴（7）同时转动，所述驱动组件二用于控制主动下链轴（2）和随动下链轴（3）同时转动。
2.根据权利要求1所述的育果袋机的链式收袋机械手，其特征在于：所述锁止机构包括连接梁（10）、连接板（11）和锁紧螺栓（12），所述连接梁（10）固定安装在所述滑座（9）的前侧壁上，所述连接板（11）固定安装在所述连接梁（10）的前端并位于机架（1）的前方，所述锁紧螺栓（12）的一端螺纹贯穿所述连接板（11），所述第一竖板（4）的前侧壁上开设有螺纹槽（13），所述锁紧螺栓（12）的一端螺纹安装在所述螺纹槽（13）内。
3.根据权利要求2所述的育果袋机的链式收袋机械手，其特征在于：所述螺纹槽（13）的数量设置为多个，多个所述螺纹槽（13）呈水平横向均匀分布。
4.根据权利要求1所述的育果袋机的链式收袋机械手，其特征在于：所述驱动组件一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建通，张建波，
申请(专利权)人：赵县信泉包装材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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