导航控制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种导航控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取飞行器的导航系统的至少一个高精度导航单元输出的数据作为第一输出数据，并获取导航系统的至少一个高可靠导航单元输出的数据作为第二输出数据，确定第二输出数据是否为有效数据；若第二输出数据为有效数据，则确定第一输出数据与第二输出数据之间的差值；根据差值，将第一输出数据或第二输出数据确定为导航系统的导航数据，并根据导航数据对飞行器进行导航控制。本申请通过使用不同精度以及不同可靠性的导航单元，得到不同精度以及不同可靠性的输出数据，进而基于不同精度以及不同可靠性的输出数据来确定导航数据，以此满足导航需求的同时提高飞行器的导航控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及测量，更具体地，涉及一种导航控制方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、随着科技的快速发展，飞行器在人们的日常成活中也越来越常用，由于非载人飞行器(例如无人机等)主要在城市低空，不需要飞行到平流层，所以对硬件的环境要求标准对比载人飞行器有所降低，但传统航空产业的组合导航系统过于昂贵，而现有的非载人飞行器的组合导航系统无法满足非载人飞行器的导航需求以及无法保证导航系统的导航的准确性和安全性。如何在满足飞行器的导航需求的同时提高飞行器的导航控制的安全性成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提出了一种导航控制方法、装置、电子设备及存储介质，以改善上述问题。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种导航控制方法，所述方法包括：获取飞行器的导航系统的至少一个高精度导航单元输出的数据作为第一输出数据，并获取所述导航系统的至少一个高可靠导航单元输出的数据作为第二输出数据高精度导航单元高可靠导航单元高精度导航单元高可靠导航单元高可靠导航单元高精度导航单元；确定所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种导航控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值，将所述第一输出数据或所述第二输出数据确定为所述导航系统的导航数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二输出数据是否为有效数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第二输出数据是否为有效数据之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航系统与目标传感器连接，其中，所述目标传感器包括空速传感器和/或磁力传感器，所述方法还包括：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种导航控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值，将所述第一输出数据或所述第二输出数据确定为所述导航系统的导航数据，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二输出数据是否为有效数据，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述第二输出数据是否为有效数据之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导航系统与目标传感器连接，其中，所述目标传感器包括空速传感器和/或磁力传感器，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭东惠，赵伟博，苏庆鹏，付经浩，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：