一种抓具结构制造技术

本技术涉及焊接夹持技术领域，具体涉及一种抓具结构，包括支撑脚和底板，所述焊接机构包括转动组件、安装板、滑槽和两组固定组件，转动组件包括第一电机、第一齿轮、安装块、转盘和转台，多个支撑脚均与底板固定连接，转动组件设置在底板的上方，第一电机设置在底板的上方，转台与安装块固定连接，从转盘与转台活动连接，滑槽与安装板固定连接，上述设置解决了对工件进行焊接时，焊接工件通常是不规则的，在焊接过程轴需要对工件进行多角度焊接，上述设置中对工件进行固定进行焊接时，工件只能进行小范围移动调节，不能进行大角度调节会有焊接死角产生的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接夹持，尤其涉及一种抓具结构。

技术介绍

1、在日常生活中，焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域；现有的焊接机器人用抓具结构调节方式和抓夹方式较为单一，使得抓具在进行夹取后的角度受到限制，无法应对多种复杂角度的加工，抓夹方式较为单一，则会导致抓具使用范围减小，适应性降低，使用起来较为不便。

2、在现有技术中，cn218108764u专利中公开了一种汽车焊接机器人用抓具结构，涉及焊接夹持
，为解决现有的焊接机器人用抓具结构调节方式和抓夹方式较为单一，使得抓具在进行夹取后的角度受到限制，无法应对多种复杂角度的加工，抓夹方式较为单一，则会导致抓具使用范围减小，适应性降低，使用起来较为不便的问题。所述焊接机器人夹持构件上端两侧固定有侧板，所述侧板中部贯穿转动连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过键槽连接有自锁蜗轮，所述自锁蜗轮下端啮合有自锁蜗杆，所述自锁蜗杆通过连接杆与侧板转动连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓具结构，包括多个支撑脚和底板，多个所述支撑脚均与所述底板固定连接，并均匀设置在所述底板的下方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的抓具结构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的抓具结构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的抓具结构，其特征在于，

5.如权利要求4所述的抓具结构，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种抓具结构，包括多个支撑脚和底板，多个所述支撑脚均与所述底板固定连接，并均匀设置在所述底板的下方，其特征在于，

2.如权利要求1所述的抓具结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，黄维，尹佳辉，郝月，
申请(专利权)人：沈阳桐辉汽车检具有限公司，
类型：新型
国别省市：