一种细胞微创穿刺仪的耐久型三轴驱动机构制造技术

本发明专利技术提出了一种细胞微创穿刺仪的耐久型三轴驱动机构，属于精密传动技术领域。所述驱动机构包括串联连接的X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台；所述X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台均包括基座，所述基座上安装有定动子组件、预紧磁石、磁性摩擦足、链接磁石与压电体；所述定动子组件由滑轨和滑块组成，滑轨固定在基座上，滑块与滑轨形成滑动配合，X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台的滑块的滑动方向分别为其自由度方向。本发明专利技术基于惯性驱动原理实现细胞微创穿刺，拥有结构简单、强耐磨性、磨损自适应、模块化可更替、无需预紧防松的优势，具备实现耐久驱动的潜力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于精密传动，具体涉及一种细胞微创穿刺仪的耐久型三轴驱动机构。

技术介绍

1、在人工授精细胞穿刺过程中施加高频激振可有效减少细胞损伤，该方法还可使用更宽的注射针输送大体积编辑材料，从而提高靶向效率。melissa a. scott等人在注射移液器部分引入压电驱动单元，通过高频激振以减少细胞穿刺损伤，在受精卵基因组的直接修饰中，该方法使用比原核注射更宽的注射针，因此它允许更大体积的编辑材料被运输到受精卵中，从而提高靶向效率，同时消除了原核注射中经常出现的堵塞问题。压电惯性激振驱动应用至细胞微操作系统可兼具微创穿刺功能、简化驱动系统、降低驱动电压。目前，制约压电惯性驱动应用的问题在于其耐久性较弱，难以满足频繁往复运动的需求。此类驱动器通过摩擦足与滑块之间的摩擦力驱动，摩擦表面的相对运动将导致磨损问题。

2、压电振子行程仅为几微米或十几微米，单独使用无法满足厘米级细胞微操作的需求，目前，领域内学者均通过商用细胞微操作机械手与压电振子串联使细胞操作系统兼具微创穿刺功能，但驱动系统较为复杂。压电惯性激振驱动应用至细胞微操作系统可兼具微创穿刺功能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种细胞微创穿刺仪的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，包括X自由度运动台、Y自由度运动台和Z自由度运动台；

2.根据权利要求1所述的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，所述基座上还安装有光栅传感器，所述光栅传感器用于实时检测滑块的位置。

3.根据权利要求1所述的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，所述压电体两端施加有激励源，所述激励源为锯齿波。

4.根据权利要求1所述的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，所述链接磁石和压电体分别与滑块之间形成间隙配合。

5.根据权利要求1所述的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，所述滑块的材料为铁磁性材料，除滑块、链接磁...

【技术特征摘要】

1.一种细胞微创穿刺仪的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，包括x自由度运动台、y自由度运动台和z自由度运动台；

2.根据权利要求1所述的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，所述基座上还安装有光栅传感器，所述光栅传感器用于实时检测滑块的位置。

3.根据权利要求1所述的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，所述压电体两端施加有激励源，所述激励源为锯齿波。

4.根据权利要求1所述的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，所述链接磁石和压电体分别与滑块之间形成间隙配合。

5.根据权利要求1所述的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，所述滑块的材料为铁磁性材料，除滑块、链接磁石、预紧磁石与磁性摩擦足以外，驱动机构的其他部件均为非铁磁性材料。

6.根据权利要求1所述的耐久型三轴驱动机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩冬，乔广达，张子曰，江宇宁，龚国芳，杨华勇，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：