【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数字地图，特别涉及一种路口停止线的构建方法和装置、设备、介质、程序产品。
技术介绍
1、数字地图是以数字形式表示地理信息的地图。在数字地图构图时，由于方方面面的原因，可能在进入路口的路段无停止线。比如，在轻地图构图时，进入路口的路段由于感知及矢量化等环节原因，无停止线。这种情况下，需要在构图环节，补充虚拟停止线。尤其是在该路口存在红绿灯的情况下，更应该补充虚拟停止线。
2、相关技术存在一些生成虚拟停止线的方式。比如基于用户的点击操作所对应的参考点生成停止线。
3、上述方式需要人工或模型确定停止点再生成停止线，但容易受人为主观性、模型局限性、以及地图数据复杂性等原因影响，导致停止线生成准确性较差，普适性较低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出了一种路口停止线的构建方法和装置、设备、介质、程序产品，能够提高路口停止线生成准确性，且普适性较高。
2、为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提出了一种路口...
【技术保护点】
1.一种路口停止线的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路口中心点、所述目标点簇和所述目标路口区域的真实参考线之间的关联关系，确定各个所述目标点簇的关联参考线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一方向和所述第二方向之间的方向关系，确定各个所述目标点簇的关联参考线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述候选参考线中确定出所述目标点簇的关联参考线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述候选参考线包括以下至少一个...
【技术特征摘要】
1.一种路口停止线的构建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述路口中心点、所述目标点簇和所述目标路口区域的真实参考线之间的关联关系，确定各个所述目标点簇的关联参考线，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一方向和所述第二方向之间的方向关系，确定各个所述目标点簇的关联参考线，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述候选参考线中确定出所述目标点簇的关联参考线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述候选参考线包括以下至少一个：候选停止线、候选人行横道；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联参考线至少包括关联人行横道；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一点簇的关联人行横道，生成所述第一点簇对应的虚拟停止线，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述目标点簇的关联参考线，在所述目标路口区域中生成各个所述目标点簇对应的虚拟停止线，包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第二点簇的对称点簇的关联参考线，生成所述第二点簇对应的虚拟停止线之前，所述方法还包括：
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述关联参考线至少包括关联停止线；
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述路口中心点、所述目标点簇以及所述目标路口区域的真实参考线之间的关联关系，确定各个所述目标点簇的关联参考线之后，所述方法还包括：
13....
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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