【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂设备，具体涉及一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构。
技术介绍
1、一些圆形管道在生产完成后需要进行内壁喷涂，起到耐腐蚀、耐磨损效果。由于管内是曲面且空间很大、距离长因此进行喷涂作业时人工喷涂难度较大、喷涂的质量差、工作效率低。为解决上述问题，设计了能够在圆管内行走的喷涂车，在喷涂车上设置能够转动的喷枪，在喷涂车前进的同时喷枪旋转为管体的内壁进行喷涂。结合控制程序实现圆管内自动喷涂。
2、现有喷涂车在圆管内行走容易出现轨迹偏离，造成喷涂车倾斜，进而喷枪晃动倾斜，导致喷涂效果不佳。
3、因此亟需对喷涂车的行走轨迹进行纠偏，保证喷枪稳定，保证喷涂质量。
技术实现思路
1、本技术为解决现有喷涂车在行走时发生倾斜的问题，提出一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构包括承载平台、前行走部、后行走部和检测机构，检测机构检测承载平台水平度，检测机构连接控制器，控制器控制前行走部的转向电机工作、前轮转向使承载平台处于水平状态，为喷涂车自动纠偏提供硬件基础。
...【技术保护点】
1.一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构，包括喷涂车，所述喷涂车上设置有主立柱升降机构，所述主立柱升降机构设置有旋转机构，所述旋转机构两端设置有喷嘴，所述喷嘴连接有喷涂设备，其特征在于，喷涂车包括承载平台（4）、前行走部、后行走部和检测机构；
2.根据权利要求1所述的一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构，其特征在于，所述控制器（7）包括PLC主模块和通讯模块，所述控制器（7）的通讯模块连接有转向驱动器（27）和行走驱动器（15），所述转向驱动器（27）与转向电机（5）电性连接，所述转向电机（5）通过转向驱动器（27）连接电源形成回路；
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【技术特征摘要】
1.一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构，包括喷涂车，所述喷涂车上设置有主立柱升降机构，所述主立柱升降机构设置有旋转机构，所述旋转机构两端设置有喷嘴，所述喷嘴连接有喷涂设备，其特征在于，喷涂车包括承载平台（4）、前行走部、后行走部和检测机构；
2.根据权利要求1所述的一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构，其特征在于，所述控制器（7）包括plc主模块和通讯模块，所述控制器（7）的通讯模块连接有转向驱动器（27）和行走驱动器（15），所述转向驱动器（27）与转向电机（5）电性连接，所述转向电机（5）通过转向驱动器（27）连接电源形成回路；
3.根据权利要求1所述的一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构，其特征在于，所述前轮（6）数量为两个，两个所述前轮（6）均设置有连接座（9），所述前轮（6）与连接座（9）转动连接，所述连接座（9）为内凹的方形板体；
4.根据权利要求3所述的一种大型圆管自动内喷涂机行走自动调整机构，其特征在于，所述转向电机（5）设置有第一减...
【专利技术属性】
技术研发人员：翟荣秋，宋立军，司合州，乔文锋，李珂丞，
申请(专利权)人：河南广原非标机械装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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