【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动涂胶装置,具体为dom自动涂胶设备。
技术介绍
1、涂胶机主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备,现有的涂胶机有很多种款式,是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备一般采用了三轴联动,自动化程度高,同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定,简单易操作。
2、目前大部分的涂胶机,一般采用标准三轴系统带动一个涂胶头进行涂胶,只能实现简单的涂胶功能,而且涂胶范围一般在1000mm内,作业范围小,无法进行长距离上的多点涂胶。在一般工艺流程中,设备涂胶后还需要人工再进行组装,人工的方式弊端较多,一方面难以对精度、压胶压力进行准确把控,另一方面涂完胶到组装的时间无法控制,导致胶水黏连效果不一致,进一步使得产品一致性较差。而且胶水的粘性和黏连度一般与温度关联度较大,在未配备恒温系统的车间内工作时,会因为夏季与冬季胶水的活性差异大,而导致产品良品率随季节周期性变化,严重影响到设备涂胶的质量。
技术实现思路
1、(一)解决的技
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【技术保护点】
1.DOM自动涂胶设备,包括装置平台、三轴机械手(2)和涂胶系统(3),其特征在于:所述装置平台上前端设置有前横梁夹具(1),所述装置平台上中部设置有后横梁夹具(6),所述装置平台上前端左右两侧分别设置有左旋横移涂胶夹具(5)和右旋转涂胶夹具(4),所述三轴机械手(2)设置在装置平台的上端,所述涂胶系统(3)固定安装在三轴机械手(2)上,且所述涂胶系统(3)的输出端上安装有涂胶头,所述左旋横移涂胶夹具(5)的后侧设置有钣金夹具(13),所述钣金夹具(13)上安装有真空吸盘(11)和定位销(12),所述装置平台上设置有联动控制钣金夹具(13)的横移滑台气缸(7)、前后保
...【技术特征摘要】
1.dom自动涂胶设备,包括装置平台、三轴机械手(2)和涂胶系统(3),其特征在于:所述装置平台上前端设置有前横梁夹具(1),所述装置平台上中部设置有后横梁夹具(6),所述装置平台上前端左右两侧分别设置有左旋横移涂胶夹具(5)和右旋转涂胶夹具(4),所述三轴机械手(2)设置在装置平台的上端,所述涂胶系统(3)固定安装在三轴机械手(2)上,且所述涂胶系统(3)的输出端上安装有涂胶头,所述左旋横移涂胶夹具(5)的后侧设置有钣金夹具(13),所述钣金夹具(13)上安装有真空吸盘(11)和定位销(12),所述装置平台上设置有联动控制钣金夹具(13)的横移滑台气缸(7)、前后保压气缸(8)、竖直保压气缸(9)和旋转气缸(10)。
2.根据权利要求1所述的dom自动涂胶设备,其特征在于:所述装置平台上设置有安置板(15),且所述装置平台上设置有控制安置板(15)前后移动的推动气缸。
3.根据权利要求1所述的d...
【专利技术属性】
技术研发人员:高修明,廖元北,屠海明,
申请(专利权)人:宁波众智智能设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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