【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆道路行驶，具体涉及一种车辆行驶排队方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、当前，车辆行驶问题在自动驾驶行业具有很重要的地位，越来越多新颖的车辆业务吸引了更多的人群去使用，比如智能驾驶、高精地图导航、交通信息系统等车联网应用，这些类别的车辆应用都涉及到车辆行驶的方法问题，需求范围广，行驶所消耗的成本高。由于车辆在道路上行驶受当前路段交通状况的限制，其行驶时间可能由于拥堵会造成大量时间消耗，以及大数量的成本浪费，比如油耗或能耗，用户无法得到很好的驾驶体验，甚至会引发安全事故等。具体可以通过计算车辆行驶的最短路径，通过确定起点与终点来计算两点之间的最短距离；或者，考虑以通行时间为判断标准，基于道路等级确定最短路径，排除道路当中的施工或阻塞路段。
2、但是在上述方法中，即使找到了两点之间最短的行驶距离，能够快速到达目的地，但对应的用户所付出的成本也可能会增加。因此，当前车辆在行驶的过程中，对行驶的车道选择的准确度较低，导致能源消耗较高、时间成本较高、用户的驾驶体验较差。
技术实现思路b>
1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆行驶排队方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述所述vn、所述Pm(t)、所述Qm(t)，确定所述目标车辆行驶至所述目标路口中的第m条车道的行驶时长包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述所述vn、所述Pm(t)、所述Qm(t)、第一参数、第二参数，确定所述目标车辆行驶至所述目标路口中的第m条车道的行驶成本包括：
5.一种车辆行驶排队装置，其特征在于，所述车辆行驶排队装置包括：处理模块
6....
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶排队方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述所述vn、所述pm(t)、所述qm(t)，确定所述目标车辆行驶至所述目标路口中的第m条车道的行驶时长包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述所述vn、所述pm(t)、所述qm(t)、第一参数、第二参数，确定所述目标车辆行驶至所述目标路口中的第m条车道的行驶成本包括：
5.一种车辆行驶排队装置，其特征在于，所述车辆行驶排队装置包括：处理模块；
6.根据权利要求5所述的车辆行驶排队装置，其特征在于，所述处理模块，还用于确定在目标时刻t到达所述目标路口中的第m条车道的车辆数fm(t)；
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：范夏言，李健，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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