【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及型材加工设备领域，具体是指一种边框型材焊接辅助装置及其使用方法。
技术介绍
1、铝合金型材是一种通过挤压、拉伸、冷拔等工艺将铝合金材料加工成特定形状的金属制品，广泛应用于建筑、交通运输、航空航天、机械制造等多个行业；其中门窗等设备的边框制作时，选用铝合金型材是最常见的一种，如图13所示，图中展示的是市面上常见的用于门窗制作的铝合金边框型材，每根长度通常不大于两米。
2、制作门窗边框的铝合金型材通常堆垛摆放，焊接时需要将单一的型材取出，运送到工作台放置，便于工作人员利用焊接设备进行加工；
3、现阶段在焊接铝合金边框型材时，需要利用运输设备对型材进行搬运，随后利用定位设备实现型材的稳定放置，从而满足焊接过程中对于型材稳定性的要求；然而现阶段的搬运设备体量大，不仅增大了用地需求，而且大多利用钢索起吊的方式进行搬运，无法同时满足运输和固定的工作，需要额外配合型材定位设备，导致了设备成本的增加。
4、基于此提出本专利技术。
技术实现思路
1、根据本专利技术的实施例，提供了一种边框型材焊接辅助装置及其使用方法。用于解决现有的现有设备体量大，而且无法同时满足运输和固定的工作，造成设备成本增加的问题。
2、在本专利技术的第一方面，提供了一种边框型材焊接辅助装置。
3、该边框型材焊接辅助装置包括：基座、梁架组件、旋转部、驱动机构和抓取机构，所述梁架组件安装在基座上，所述旋转部安装在所述基座内腔，用于驱使梁架组件转动，所述驱动机
4、所述梁架组件包括立柱、横梁和配重块，所述立柱转动安装于所述基座的上表面，所述横梁和配重块均安装在所述立柱的顶端，且所述横梁和配重块分别相对于所述立柱对称设置；
5、所述旋转部包括第一齿轮、第二齿轮和第一电机，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别转动安装于所述基座的内腔，且所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述立柱的底端固定连接，所述第一电机安装于所述基座的上表面，且所述第一电机的输出端贯穿所述基座的外壁并与所述第一齿轮连接。
6、优选的，所述驱动机构包括丝杠、移动块、第二电机、延伸板、第一齿牙、第三齿轮、第四齿轮、限位板、升降臂和第二齿牙，所述丝杠安装在所述横梁上，所述移动块与所述丝杠螺纹连接，所述第二电机安装在所述横梁上，所述第二电机的输出端与所述丝杠的其中一端相连，所述延伸板安装在所述横梁上，所述第一齿牙的数量为若干个，若干个所述第一齿牙等距安装在所述延伸板的上表面，所述第三齿轮转动安装在所述移动块远离丝杠的一侧，且所述第三齿轮与所述第一齿牙啮合连接，所述第四齿轮安装在所述第三齿轮上，所述限位板安装在所述移动块上，所述升降臂安装在所述限位板内，所述第二齿牙的数量为若干个，若干个所述第二齿牙等距安装在所述升降臂与第四齿轮相对一侧，且所述第四齿轮与所述第二齿牙啮合连接。
7、优选的，所述抓取机构包括外壳、升降板、滑槽、开合臂、第一滑杆、夹臂、第一伸缩杆、第一弹簧、移动片、卡槽组、挡片组件、第二滑杆、第二伸缩杆、第二弹簧和推动臂，所述外壳为中空结构，所述升降板安装在所述外壳的内腔，所述滑槽开设在所述升降板上，所述开合臂的数量为两个，分别可转动的安装在所述外壳上，两个所述开合臂相对于外壳对称设置，且所述开合臂贯穿所述外壳的外壁，所述第一滑杆安装在所述开合臂上，且所述第一滑杆安装于所述滑槽内，所述夹臂安装在所述开合臂延伸出外壳的一侧，所述第一伸缩杆的两端分别安装在所述升降板的顶部和外壳的内壁，所述第一弹簧套接在所述第一伸缩杆上；
8、所述移动片的数量为两个，两个所述移动片相互对称的安装在所述外壳的内腔，所述卡槽组开设在所述移动片上，所述挡片组件安装在所述移动片上，且所述挡片组件与所述卡槽组位置相对应，所述第二滑杆安装在所述开合臂上与所述移动片相对一侧，所述第二伸缩杆的两端分别安装在所述移动片与所述外壳的内壁上，所述第二弹簧套接在所述第二伸缩杆上；
9、所述推动臂安装在所述升降板的底部，且所述推动臂延伸出所述外壳的底部，所述推动臂的形状为丄字形。
10、优选的，所述卡槽组包括水平设置的第一卡槽和倾斜设置的第二卡槽，所述第一卡槽和所述第二卡槽相互连通。
11、优选的，所述挡片组件包括挡片、转轴和扭簧，所述转轴安装在所述移动片上，所述挡片转动安装在所述转轴上，所述扭簧的两端分别与所述挡片和转轴相连。
12、优选的，所述驱动机构和抓取机构之间安装有调整机构，所述调整机构包括安装座、转盘、限位槽、限位板、拨片组件、第五齿轮、第六齿轮和第三电机，所述安装座安装在所述升降臂的底端，且所述安装座为中空结构，所述转盘转动安装在所述安装座的内腔，且所述转盘与所述外壳相连，所述限位槽和所述限位板的数量均为四个，四个所述限位槽和四个所述限位板均分别沿周向等距设置在所述转盘上，且四个所述限位槽和四个所述限位板交错设置，所述限位板为弧形设置，所述第五齿轮转动安装在所述安装座内腔，所述拨片组件转动安装在所述安装座的内腔，所述第六齿轮与所述拨片组件相连，所述第五齿轮和所述第六齿轮啮合连接；
13、所述第三电机安装在所述安装座远离所述外壳的一侧，所述第三电机的输出端延伸进所述安装座的内腔并与所述第五齿轮相连。
14、优选的，所述拨片组件包括旋转座、限位片、延伸臂和限位臂，所述旋转座转动安装在所述安装座内腔，且所述旋转座与所述第六齿轮相连，所述限位片和所述延伸臂相对于所述旋转座对称设置，所述限位片为扇形设置，且所述限位片与所述限位板形状适配，所述限位臂安装在所述延伸臂远离所述旋转座的一端。
15、优选的，所述基座的顶端安装有堆垛护板。
16、在本专利技术的第二方面，提供了一种边框型材焊接辅助装置的使用方法。
17、包括如下步骤：
18、通过旋转部调整梁架组件的位置，使夹臂与放置在堆垛护板之间的铝合金边框型材平行；
19、开启第二电机驱使丝杠转动，使移动块移动，进而使升降臂驱动抓取机构向下移动；
20、利用抓取机构对铝合金边框型材进行抓取，随后通过旋转部使梁架组件旋转180度；
21、进行焊接；
22、利用驱动机构和抓取机构的配合，对铝合金边框型材进行释放。
23、优选的，还包括如下步骤：
24、开启第三电机驱使第五齿轮转动，利用第六齿轮带动拨片组件转动，进而驱使转盘90度间歇转动，完成铝合金边框型材水平和垂直方向的切换；
25、通过调整机构将铝合金边框型材恢复至水平方向，利用驱动机构和抓取机构的配合，对铝合金边框型材进行释放。
26、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
27、1.本专利技术提供的一种边框型材焊接辅助装置及其使用方法，通过抓取机构能够自动抓取和释放铝合金边框型材，无需额外操作，即可快速便捷的完成取放，操本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，包括：基座（1）、梁架组件（2）、旋转部（3）、驱动机构（4）和抓取机构（5），所述梁架组件（2）安装在基座（1）上，所述旋转部（3）安装在所述基座（1）内腔，用于驱使梁架组件（2）转动，所述驱动机构（4）安装在所述梁架组件（2）上，所述抓取机构（5）安装在所述驱动机构（4）底部；
2.根据权利要求1所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括丝杠（41）、移动块（42）、第二电机（43）、延伸板（44）、第一齿牙（45）、第三齿轮（46）、第四齿轮（47）、限位板（48）、升降臂（49）和第二齿牙（410），所述丝杠（41）安装在所述横梁（22）上，所述移动块（42）与所述丝杠（41）螺纹连接，所述第二电机（43）安装在所述横梁（22）上，所述第二电机（43）的输出端与所述丝杠（41）的其中一端相连，所述延伸板（44）安装在所述横梁（22）上，所述第一齿牙（45）的数量为若干个，若干个所述第一齿牙（45）等距安装在所述延伸板（44）的上表面，所述第三齿轮（46）转动安装在所述移动块（42）远离丝杠（41
3.根据权利要求2所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述抓取机构（5）包括外壳（51）、升降板（52）、滑槽（53）、开合臂（54）、第一滑杆（55）、夹臂（56）、第一伸缩杆（57）、第一弹簧（58）、移动片（59）、卡槽组（510）、挡片组件（511）、第二滑杆（512）、第二伸缩杆（513）、第二弹簧（514）和推动臂（515），所述外壳（51）为中空结构，所述升降板（52）安装在所述外壳（51）的内腔，所述滑槽（53）开设在所述升降板（52）上，所述开合臂（54）的数量为两个，分别可转动的安装在所述外壳（51）上，两个所述开合臂（54）相对于外壳（51）对称设置，且所述开合臂（54）贯穿所述外壳（51）的外壁，所述第一滑杆（55）安装在所述开合臂（54）上，且所述第一滑杆（55）安装于所述滑槽（53）内，所述夹臂（56）安装在所述开合臂（54）延伸出外壳（51）的一侧，所述第一伸缩杆（57）的两端分别安装在所述升降板（52）的顶部和外壳（51）的内壁，所述第一弹簧（58）套接在所述第一伸缩杆（57）上；
4.根据权利要求3所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述卡槽组（510）包括水平设置的第一卡槽（5101）和倾斜设置的第二卡槽（5102），所述第一卡槽（5101）和所述第二卡槽（5102）相互连通。
5.根据权利要求4所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述挡片组件（511）包括挡片（5111）、转轴（5112）和扭簧（5113），所述转轴（5112）安装在所述移动片（59）上，所述挡片（5111）转动安装在所述转轴（5112）上，所述扭簧（5113）的两端分别与所述挡片（5111）和转轴（5112）相连。
6.根据权利要求3至5的任意一项所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述驱动机构（4）和抓取机构（5）之间安装有调整机构（6），所述调整机构（6）包括安装座（61）、转盘（62）、限位槽（63）、限位板（64）、拨片组件（65）、第五齿轮（66）、第六齿轮（67）和第三电机（68），所述安装座（61）安装在所述升降臂（49）的底端，且所述安装座（61）为中空结构，所述转盘（62）转动安装在所述安装座（61）的内腔，且所述转盘（62）与所述外壳（51）相连，所述限位槽（63）和所述限位板（64）的数量均为四个，四个所述限位槽（63）和四个所述限位板（64）均分别沿周向等距设置在所述转盘（62）上，且四个所述限位槽（63）和四个所述限位板（64）交错设置，所述限位板（64）为弧形设置，所述第五齿轮（66）转动安装在所述安装座（61）内腔，所述拨片组件（65）转动安装在所述安装座（61）的内腔，所述第六齿轮（67）与所述拨片组件（65）相连，所述第五齿轮（66）和所述第六齿轮（67）啮合连接；
7.根据权利要求6所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述拨片组件（65）包括旋转座（651）、限位片（652）、延伸臂（653）和限位臂（654），所述旋转座（65...
【技术特征摘要】
1.一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，包括：基座（1）、梁架组件（2）、旋转部（3）、驱动机构（4）和抓取机构（5），所述梁架组件（2）安装在基座（1）上，所述旋转部（3）安装在所述基座（1）内腔，用于驱使梁架组件（2）转动，所述驱动机构（4）安装在所述梁架组件（2）上，所述抓取机构（5）安装在所述驱动机构（4）底部；
2.根据权利要求1所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述驱动机构（4）包括丝杠（41）、移动块（42）、第二电机（43）、延伸板（44）、第一齿牙（45）、第三齿轮（46）、第四齿轮（47）、限位板（48）、升降臂（49）和第二齿牙（410），所述丝杠（41）安装在所述横梁（22）上，所述移动块（42）与所述丝杠（41）螺纹连接，所述第二电机（43）安装在所述横梁（22）上，所述第二电机（43）的输出端与所述丝杠（41）的其中一端相连，所述延伸板（44）安装在所述横梁（22）上，所述第一齿牙（45）的数量为若干个，若干个所述第一齿牙（45）等距安装在所述延伸板（44）的上表面，所述第三齿轮（46）转动安装在所述移动块（42）远离丝杠（41）的一侧，且所述第三齿轮（46）与所述第一齿牙（45）啮合连接，所述第四齿轮（47）安装在所述第三齿轮（46）上，所述限位板（48）安装在所述移动块（42）上，所述升降臂（49）安装在所述限位板（48）内，所述第二齿牙（410）的数量为若干个，若干个所述第二齿牙（410）等距安装在所述升降臂（49）与第四齿轮（47）相对一侧，且所述第四齿轮（47）与所述第二齿牙（410）啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种边框型材焊接辅助装置，其特征在于，所述抓取机构（5）包括外壳（51）、升降板（52）、滑槽（53）、开合臂（54）、第一滑杆（55）、夹臂（56）、第一伸缩杆（57）、第一弹簧（58）、移动片（59）、卡槽组（510）、挡片组件（511）、第二滑杆（512）、第二伸缩杆（513）、第二弹簧（514）和推动臂（515），所述外壳（51）为中空结构，所述升降板（52）安装在所述外壳（51）的内腔，所述滑槽（53）开设在所述升降板（52）上，所述开合臂（54）的数量为两个，分别可转动的安装在所述外壳（51）上，两个所述开合臂（54）相对于外壳（51）对称设置，且所述开合臂（54）贯穿所述外壳（51）的外壁，所述第一滑杆（55）安装在所述开合臂（54）上，且所述第一滑杆（55）安装于所述滑槽（53）内，所述夹臂（56）安装在所述开合臂（54）延伸出外壳（51）的一侧，所述第一伸缩杆（57）的两端分别安装在所述升降板（52）的顶部和外壳（51）的内壁，所述第一弹簧（58）套接在所述第一伸缩杆（57）上；
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢信财，周丽娜，林志明，
申请(专利权)人：深圳市宏信智能门窗有限公司，
类型：发明
国别省市：
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