【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除草设备，具体为一种除草机器人。
技术介绍
1、在城市化进程加速和公共空间绿化日益重要的今天，公园、高尔夫球场、大型住宅小区等区域的草坪维护成为了一项繁重而持续的任务。传统的人工除草和割草方式不仅耗时费力，而且难以保证除草的及时性和效率，而利用农用除草机对城市公共区域的杂草进行清除，虽然农用除草机可以快速完成大面积的除草工作，但在使用时存在噪音较大并且不能适应狭小地形等多种问题，影响除草效率，基于上述问题我们提出了一种除草机器人。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种除草机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种除草机器人，包括：
4、机架，所述机架设置有打包箱，所述机架底部设置有行走组件；
5、割草组件，所述割草组件设置于所述机架一侧，所述割草组件包括调节机构和切削机构，所述调节机构用于对所述切削机构的切割高度进行调节，所述切削机构用于进行割草；
6、搂草组件，所述搂草组件用于对切削机构割后铺放在地上的草屑进行搂集；
7、运输组件，所述运输组件包括横向传送带和纵向传送带，所述横向传送带用于将所述搂草组件收集到的草屑运送至所述纵向传送带，所述纵向传送带将草屑爬升运输至所述打包箱；以及
8、打包组件，所述打包组件设置于所述打包箱，所述打包组件包括布袋机构、封口机构和卸料机构，所述布袋机构用于将打包袋铺设在所述打包箱内部，
9、优选的，所述行走组件包括发动机、驱动轮和从动轮，所述发动机设置于所述机架并用于带动所述驱动轮进行转动，所述从动轮设置于所述机架。
10、优选的，所述切削机构包括安装板、切削电机、切削刀盘和导向板，所述切削刀盘设置于所述安装板，所述切削刀盘设置有四组，所述切削电机和所述切削刀盘对应设置，所述切削电机用于带动四组所述切削刀盘两两相向旋转，所述导向板对称设置于所述安装板两侧。
11、优选的，所述调节机构包括支撑定位板和调节杆，所述支撑定位板设置于所述机架，通过螺栓将所述调节杆安装于所述定位板的不同位置用于对所述安装板的位置进行调节。
12、优选的，所述搂草组件包括安装架、搂草电机、仿形轮和弹齿传送带，所述安装架连接于所述机架，所述搂草电机设置于所述安装架并用于带动所述弹齿传送带进行转动，所述弹齿传送带和所述仿形轮进行配合用于对切削机构割后铺放在地上的草屑进行搂集。
13、优选的，所述横向传送带和纵向传送带相互垂直设置。
14、优选的，所述打包袋为可折叠结构，所述打包袋的袋口设置有热熔密封条。
15、优选的，所述打包箱设置有用于对打包袋进行存放的存放槽，所述布袋机构包括卡接支架、卡接推杆一、卡接推杆二、滚珠丝杠、安装梁、负压发生器、卡接电机和卡接块，所述卡接支架对称设置于所述存放槽两侧，所述卡接推杆一和所述卡接推杆二对应设置有若干个，若干个所述卡接推杆一和所述卡接推杆二交错设置于所述卡接支架，对应设置的所述卡接推杆一和所述卡接推杆二分别用于对打包袋的两个侧壁进行限位，所述滚珠丝杠对称设置于所述打包箱两侧，所述安装梁两端分别连接于不同的所述滚珠丝杠，所述安装梁开设有吸附孔，所述负压发生器连接于所述安装梁并用于在所述吸附孔产生负压并对打包袋其中一个侧壁进行吸附，所述卡接电机用于带动所述卡接块进行转动进而对打包袋被吸附的侧壁进行卡接固定。
16、优选的，所述安装梁设置有安装槽，所述封口机构包括发热芯、移动推杆一、移动推杆二和挡板，所述发热芯设置于所述安装槽，所述移动推杆一设置于所述打包箱并用于带动所述移动推杆二进行移动，所述移动推杆一和所述移动推杆二相互垂直设置，所述移动推杆二用于带动所述挡板插设于相邻的打包袋之间进而防止在所述发热芯对满载的打包袋进行热熔封口时对未使用的打包袋产生影响。
17、优选的，所述卸料机构包括卸料电机、传动齿轮和卸料板，所述卸料电机设置于所述打包箱，所述卸料板铰接于所述打包箱，所述传动齿轮连接于所述卸料板，所述卸料电机的输出齿轮和所述传动齿轮相互啮合。
18、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在行走组件带动整个除草机器人进行行走时通过割草组件对运行前方的杂草进行割断，之后通过搂草组件对切削机构割后铺放在地上的草屑进行搂集，搂草组件收集到的草屑在经过横向传送带的输送后会通过纵向传送带运输至打包箱，在打包箱中布袋机构会自动对打包袋进行铺设，在草屑装满打包袋时封口机构会对打包袋进行热熔封口并通过卸料机构将打包袋卸出打包箱；本申请通过设置高效的割草组件、搂草组件和运输组件，实现对小范围草坪杂草的快速清除，并将割下的杂草自动打包收集，从而大幅提升公共空间草坪维护的效率和环保性，同时本申请能够在复杂多变的公共空间草坪中进行使用，减少了对人力操作的依赖，提高了作业安全性，相比于传统农用除草机来说噪音污染更小，适应性强。
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1.一种除草机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述行走组件包括发动机、驱动轮和从动轮，所述发动机设置于所述机架并用于带动所述驱动轮进行转动，所述从动轮设置于所述机架。
3.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述切削机构包括安装板、切削电机、切削刀盘和导向板，所述切削刀盘设置于所述安装板，所述切削刀盘设置有四组，所述切削电机和所述切削刀盘对应设置，所述切削电机用于带动四组所述切削刀盘两两相向旋转，所述导向板对称设置于所述安装板两侧。
4.根据权利要求3所述的一种除草机器人，其特征在于：所述调节机构包括支撑定位板和调节杆，所述支撑定位板设置于所述机架，通过螺栓将所述调节杆安装于所述定位板的不同位置用于对所述安装板的位置进行调节。
5.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述搂草组件包括安装架、搂草电机、仿形轮和弹齿传送带，所述安装架连接于所述机架，所述搂草电机设置于所述安装架并用于带动所述弹齿传送带进行转动，所述弹齿传送带和所述仿形轮进行配合用于对切削机构割后铺放在
6.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述横向传送带和纵向传送带相互垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述打包袋为可折叠结构，所述打包袋的袋口设置有热熔密封条。
8.根据权利要求7所述的一种除草机器人，其特征在于：所述打包箱设置有用于对打包袋进行存放的存放槽，所述布袋机构包括卡接支架、卡接推杆一、卡接推杆二、滚珠丝杠、安装梁、负压发生器、卡接电机和卡接块，所述卡接支架对称设置于所述存放槽两侧，所述卡接推杆一和所述卡接推杆二对应设置有若干个，若干个所述卡接推杆一和所述卡接推杆二交错设置于所述卡接支架，对应设置的所述卡接推杆一和所述卡接推杆二分别用于对打包袋的两个侧壁进行限位，所述滚珠丝杠对称设置于所述打包箱两侧，所述安装梁两端分别连接于不同的所述滚珠丝杠，所述安装梁开设有吸附孔，所述负压发生器连接于所述安装梁并用于在所述吸附孔产生负压并对打包袋其中一个侧壁进行吸附，所述卡接电机用于带动所述卡接块进行转动进而对打包袋被吸附的侧壁进行卡接固定。
9.根据权利要求8所述的一种除草机器人，其特征在于：所述安装梁设置有安装槽，所述封口机构包括发热芯、移动推杆一、移动推杆二和挡板，所述发热芯设置于所述安装槽，所述移动推杆一设置于所述打包箱并用于带动所述移动推杆二进行移动，所述移动推杆一和所述移动推杆二相互垂直设置，所述移动推杆二用于带动所述挡板插设于相邻的打包袋之间进而防止在所述发热芯对满载的打包袋进行热熔封口时对未使用的打包袋产生影响。
10.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述卸料机构包括卸料电机、传动齿轮和卸料板，所述卸料电机设置于所述打包箱，所述卸料板铰接于所述打包箱，所述传动齿轮连接于所述卸料板，所述卸料电机的输出齿轮和所述传动齿轮相互啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种除草机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述行走组件包括发动机、驱动轮和从动轮，所述发动机设置于所述机架并用于带动所述驱动轮进行转动，所述从动轮设置于所述机架。
3.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述切削机构包括安装板、切削电机、切削刀盘和导向板，所述切削刀盘设置于所述安装板，所述切削刀盘设置有四组，所述切削电机和所述切削刀盘对应设置，所述切削电机用于带动四组所述切削刀盘两两相向旋转，所述导向板对称设置于所述安装板两侧。
4.根据权利要求3所述的一种除草机器人，其特征在于：所述调节机构包括支撑定位板和调节杆，所述支撑定位板设置于所述机架，通过螺栓将所述调节杆安装于所述定位板的不同位置用于对所述安装板的位置进行调节。
5.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述搂草组件包括安装架、搂草电机、仿形轮和弹齿传送带，所述安装架连接于所述机架，所述搂草电机设置于所述安装架并用于带动所述弹齿传送带进行转动，所述弹齿传送带和所述仿形轮进行配合用于对切削机构割后铺放在地上的草屑进行搂集。
6.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述横向传送带和纵向传送带相互垂直设置。
7.根据权利要求1所述的一种除草机器人，其特征在于：所述打包袋为可折叠结构，所述打包袋的袋口设置有热熔密封条。
8.根据权利要求7所述的一种除草机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢倩，姚苏恒，马宗钦，何雨春，曾勇，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：
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