【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉，涉及场景的三维重建，具体涉及基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法。
技术介绍
1、在计算机视觉和三维重建领域，三维温度场的重建是一个极具挑战性的技术难题。其核心目标是通过二维温度图像生成准确的三维温度分布，从而为虚拟现实、热成像监控、环境监测等领域提供真实可信的温度信息。在建筑热分析、工业检测、医疗成像以及环境模拟中，三维温度场重建能够帮助更好地了解物体表面的温度分布、发现潜在的异常热点，并提高整体安全性与效率。
2、目前，三维温度场重建通常采用点云、体素或神经辐射场（nerf）等方法进行建模与渲染。这些传统方法虽然在处理三维几何形态时取得了较好的效果，但在处理温度数据时却存在一些显著的局限性。首先，热图像通常缺乏明显的纹理和细节，这使得从中提取精准的几何信息极具挑战性。此外，由于大多数物体都处于热平衡状态，其温度分布相对平滑，与彩色图像中可能存在的剧烈变化不同，温度图像中的变化通常是渐进的，而传统方法在温度图像的处理过程中，往往忽视了温度数据的平滑性特征。
3、另外，现有的...
【技术保护点】
1.基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，使用可见光相机与热成像相机对同一三维场景从多个视角进行拍摄，得到多个视角下的彩色-温度图像对，然后对来自同一图像对的彩色图像和温度图像进行配准，基于配准后的图像对进行三维场景重建，其特征在于：具体步骤如下：
2.如权利要求1所述基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，其特征在于：所述图像配准的方法为：
3.如权利要求1所述基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，其特征在于：所述混合图像，β∈[0,1]，表示温度图像的不透明度。
4.如权利要求3所述基于多模态正...
【技术特征摘要】
1.基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，使用可见光相机与热成像相机对同一三维场景从多个视角进行拍摄，得到多个视角下的彩色-温度图像对，然后对来自同一图像对的彩色图像和温度图像进行配准，基于配准后的图像对进行三维场景重建，其特征在于：具体步骤如下：
2.如权利要求1所述基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，其特征在于：所述图像配准的方法为：
3.如权利要求1所述基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，其特征在于：所述混合图像，β∈[0,1]，表示温度图像的不透明度。
4.如权利要求3所述基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，其特征在于：设置温度图像的不透明度β=0.5。
5.如权利要求1所述基于多模态正则化和温度平滑约束的三维场景重建方法，其特征在于：在步骤一中，提取彩色图像中的边缘轮廓并将其叠加到温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：张乐，陈航宇，李思研，路荣丰，陈泉，王廷宇，薛安克，李宗鹏，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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