【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种多旋翼无人机，具体讲是一种筒式弹射折叠多旋翼无人机，属于无人飞行器。
技术介绍
1、现代战争正在转型，转变成一场全面的无人机战争，尤其在无人机技术快速发展的大背景下，越来越多的无人机产品走进人们的视野，其中无人机凭借其成本低、应用范围广等优势发展最为迅速，从民用领域到军用领域，都可以看到它的身影。而近年来，多旋翼无人机因具备了环保、噪音小、体积小、重量轻、成本低、携带方便，适合多平台、多空间使用，且可以垂直起降等诸多优点，在社会的各个领域得到了广泛的发展和应用。但目前常规的多旋翼无人机通常采用的固定翼，其占用的相对空间较大，不但不便于收纳、携带，也无法满足特定环境下弹射发射的需要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种机翼便于收纳、携带且可以进行弹射发射的弹射折叠多旋翼无人机。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种筒式弹射折叠多旋翼无人机，包括机头、机身、机臂折叠组件3和折叠脚架6，机头包括：头锥1...
【技术保护点】
1.一种筒式弹射折叠多旋翼无人机，其特征在于：包括机头、机身（5）、机臂折叠组件（3）和折叠脚架（6），机头包括：头锥（1）和连接在其下方的上层底板（2）；机身（5）为连接在上层底板（2）下方的壳体，机身（5）自上而下分为上层板（501）、中层板（502）、下层板（503），机臂折叠组件（3）包括：机臂（4）及机臂安装组件，机臂（4）为多个且其末端通过机臂安装组件与上层板（501）转动连接，机臂（4）外侧端安装有螺旋桨，上层板（501）、中层板（502）、下层板（503）上对应处均设有供机臂（4）收纳的通槽，折叠脚架（6）为多个且通过脚架安装组件与下层板（501）转动
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【技术特征摘要】
1.一种筒式弹射折叠多旋翼无人机，其特征在于：包括机头、机身（5）、机臂折叠组件（3）和折叠脚架（6），机头包括：头锥（1）和连接在其下方的上层底板（2）；机身（5）为连接在上层底板（2）下方的壳体，机身（5）自上而下分为上层板（501）、中层板（502）、下层板（503），机臂折叠组件（3）包括：机臂（4）及机臂安装组件，机臂（4）为多个且其末端通过机臂安装组件与上层板（501）转动连接，机臂（4）外侧端安装有螺旋桨，上层板（501）、中层板（502）、下层板（503）上对应处均设有供机臂（4）收纳的通槽，折叠脚架（6）为多个且通过脚架安装组件与下层板（501）转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种筒式弹射折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂安装组件包括机臂扭簧（303）、左固定件（301）、右固定件（302）、光杆螺栓ⅰ（305）和防松螺母（306），机臂（4）与光杆螺栓ⅰ（305）进行铰接，机臂（4）末端布置通孔，左固定件（301）和右固定件（302）上均布置固定件通孔，两个机臂扭簧（303）分别布置在机臂（4）两侧，光杆螺栓ⅰ（305）依次穿过左固定件（301）上的固定件通孔、一侧机臂扭簧（303）、机臂（4）末端通孔、另一侧机臂扭簧（303）及右固定件（302）上的固定件通孔后通过防松螺母（306）固定，左固定件（301）和右固定件（302）的底部分别与上层板（501）上通槽的两端固定连接，顶部与上层底板（2）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种筒式弹射折叠多旋翼无人机，其特征在于：所述的机臂（4）尾端有限位槽，左固定件（301）和右固定件（302）内侧分别设有凸起的限位块，限位块上切削出限位孔，机臂扭簧（303）一端卡在机臂（4）尾端的限位槽上，另一端卡在左固定件（301）和右固定件（302）的限位孔处。
4.根据权利要求1所述的一种筒式弹射折叠多...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵淼，陈永松，李明源，何浩然，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：发明
国别省市：
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