一种摇振收果机及方法技术

本申请属于农产品收果机械领域，具体公开了一种摇振收果机及方法，该摇振收果机包括架体以及摇振壳体，摇振壳体与架体活动连接，摇振壳体上设置有限位板、直线动力件、夹持臂、驱动件、摇振机构和压力传感器，其中：限位板设置有多个，多个限位板分别通过直线动力件球铰接于摇振壳体的外侧；驱动件用于驱动夹持臂移动，使夹持臂与多个限位板之间围成大小可调的用以夹持果树的自适应夹持区；压力传感器件用于检测限位板所承受的压力；摇振机构用于对摇振壳体施加振动，使被夹持在自适应夹持区的果树摇振落果。通过本申请的摇振收果机不易夹伤果树树皮。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于农产品收果机械领域，更具体地，涉及一种摇振收果机及方法。

技术介绍

1、随着我国林果的不断发展，林果的生产成为农民生产致富的重要途径。由于林果收获季节性强、劳动密集，为降本增效，目前多采用树上果品摇落-地上捡拾的分段收获方案，进行林果的机械化采收。

2、相关技术中，多采用摇振设备进行树上果品的摇振脱落作业。其中，摇振设备通常包括机体，机体上安装有开合式夹爪以及配套的摇振机构。使用时，通过夹爪对果树进行装夹固定，由摇振机构对夹爪施加振动，通过夹爪将振动传导至果树中进行摇振，使果树中的果品振动脱落。

3、然而，摇振设备中的夹爪多为双爪臂式夹爪，往往只能对果树的局部表面形成夹持作用，并且夹持接触面通常较少。在果品摇落作业时，因夹持接触面较少，夹爪施加在树干上的压力较为集中，使得夹爪夹持处的果树树皮极容易受损，而树皮受损影响果树的健康生长，甚至可能导致后续生长的果实品质降低，产量减少，影响经济效益。

技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷或改进需求，本申请提供了一种摇振收果机及方法，旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种摇振收果机，其特征在于，包括架体(1)以及摇振壳体(2)，所述摇振壳体(2)与架体(1)活动连接，所述摇振壳体(2)上设置有限位板(3)、直线动力件(4-A)、夹持臂(5)、驱动件(6)、摇振机构和压力传感器，其中：

2.如权利要求1所述的摇振收果机，其特征在于，所述摇振壳体(2)的外表面具有弧形凹面，多个所述限位板(3)分布在所述弧形凹面处。

3.如权利要求1所述的摇振收果机，其特征在于，所述夹持臂(5)与摇振壳体(2)转动连接，所述夹持臂(5)能够在驱动件(6)的驱动下摆动，以靠近和远离所述限位板(3)。

4.如权利要求1所述的摇振收果机，...

【技术特征摘要】

1.一种摇振收果机，其特征在于，包括架体(1)以及摇振壳体(2)，所述摇振壳体(2)与架体(1)活动连接，所述摇振壳体(2)上设置有限位板(3)、直线动力件(4-a)、夹持臂(5)、驱动件(6)、摇振机构和压力传感器，其中：

2.如权利要求1所述的摇振收果机，其特征在于，所述摇振壳体(2)的外表面具有弧形凹面，多个所述限位板(3)分布在所述弧形凹面处。

3.如权利要求1所述的摇振收果机，其特征在于，所述夹持臂(5)与摇振壳体(2)转动连接，所述夹持臂(5)能够在驱动件(6)的驱动下摆动，以靠近和远离所述限位板(3)。

4.如权利要求1所述的摇振收果机，其特征在于，所述夹持臂(5)为可弯曲变形的柔性臂，并且柔性臂中防脱设置有引导件(12)，所述引导件(12)与驱动件(6)连接，所述引导件(12)能够在驱动件(6)的驱动下沿靠近和远离摇振壳体(2)的方向活动。

5.如权利要求4所述的摇振收果机，其特征在于，所述柔性臂包括多个柔性连接段(5-1)，相邻两柔性连接段(5-1)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：高亮，李新宇，肖蜜，李好，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：