一种可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构制造技术

本技术提供了一种可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构，包括框架，框架上定位安装有多组夹持机构，夹持机构包括第一移动板、第二移动板、皮带轮组以及夹爪，夹爪分别固定在第一移动板以及第二移动板的底部，皮带轮组上端面与第一夹爪固定连接，下端面与第二夹爪固定连接，第一移动板与第二移动板滑动安装在框架上，第一移动板上设有驱动装置，驱动装置的一端连接第二移动板。本技术提供的一种可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构，其中框架上由两端向中心对称设有四个夹持机构，中间的夹爪可用于夹持较短棒材，配合外侧的夹爪可以整体夹取较长棒材，且夹爪均匀分布使棒材受力均匀，不会出现抓取力不够导致棒材脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及棒材夹持机构，特别是涉及一种可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构。

技术介绍

1、棒材夹持机构需要配合运输机构在夹持棒材后对其进行运送，现有市场上的棒材夹持机构夹爪位置固定，如果是双夹爪模式下夹爪的夹持间距不能满足不同长度棒材的夹持需求，且对于重量较重的棒材，双夹爪夹持力会不够，会有跌落风险等问题，而四夹爪又会导致抓取时受力分布不合理，影响棒材运输或是使其变形，遇到过短棒材时还存在夹持不到的问题，同时这些结构都无法做到适应不同长度的棒材。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本技术所要解决的问题是提供一种可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构，以克服现有技术中夹持机构无法夹持多种长度棒材以及夹持不稳定的缺陷。

3、(二)技术方案

4、为解决所述技术问题，本技术提供一种可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构，包括框架，所述框架上定位安装有多组夹持机构，所述夹持机构包括第一移动板、第二移动板、皮带轮组以及夹爪，所述夹爪包括第一夹爪以及第二夹爪，分别固定在所述第一移动板以及所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构，包括框架(11)，所述框架(11)上定位安装有多组夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一移动板(1)、第二移动板(2)、皮带轮组(3)以及夹爪，所述夹爪包括第一夹爪(4)以及第二夹爪(5)，分别固定在所述第一移动板(1)以及所述第二移动板(2)的底部，所述皮带轮组(3)上端面的皮带与所述第一夹爪(4)固定连接，下端面的皮带与所述第二夹爪(5)固定连接，所述第一移动板(1)与所述第二移动板(2)滑动安装在所述框架(11)上，所述第一移动板(1)上设有驱动装置，所述驱动装置的一端连接所述第二移动板(2)；

2.如权利要求1所述的可稳定...

【技术特征摘要】

1.一种可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构，包括框架(11)，所述框架(11)上定位安装有多组夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括第一移动板(1)、第二移动板(2)、皮带轮组(3)以及夹爪，所述夹爪包括第一夹爪(4)以及第二夹爪(5)，分别固定在所述第一移动板(1)以及所述第二移动板(2)的底部，所述皮带轮组(3)上端面的皮带与所述第一夹爪(4)固定连接，下端面的皮带与所述第二夹爪(5)固定连接，所述第一移动板(1)与所述第二移动板(2)滑动安装在所述框架(11)上，所述第一移动板(1)上设有驱动装置，所述驱动装置的一端连接所述第二移动板(2)；

2.如权利要求1所述的可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构，其特征在于：所述第一移动板(1)以及所述第二移动板(2)的底部均对称设有多组滑块(6)，所述框架(11)的上表面设有与所述滑块(6)滑动配合的滑轨(7)。

3.如权利要求1所述的可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构，其特征在于：所述驱动装置为伺服电缸(8)，所述伺服电缸(8)通过安装架(9)安装在所述第一移动板(1)的上表面，所述伺服电缸(8)的丝杆通过连接板(10)固定在所述第二移动板(2)的上表面。

4.如权利要求1所述的可稳定夹取不同长度棒材的夹持机构，其特征在于：所述皮带轮组(3)两端的滚轮滚动安装在所述框架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张二彪，陈亮，张福雨，吴益明，
申请(专利权)人：宁波璟辰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：