激光雷达自动校准制造技术

根据示例实施例，提供了一种用于大气测量的激光雷达组件，该激光雷达组件包括：主透镜组件，用于将源自激光雷达组件内的第一焦点的发射器光束进行准直以照射距激光雷达组件一定距离处的目标，并且用于将来自目标的反向散射光聚焦到激光雷达组件内的第二焦点；发射器，被布置在所述第一焦点中；接收器，被布置在第二焦点中；光束反射器，被布置在第一焦点和主透镜组件之间，其中激光雷达组件包括校准器子系统，该校准器子系统包括：光束采样器，被布置在光束反射器和主透镜组件之间，用于将发射器光束的一部分反射为校准器光束；以及光学装置，用于朝向校准器子系统中的多个目标中的一个被选择目标传输校准器光束。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的示例和非限制性实施例涉及用于激光雷达(光检测和测距)设备的校准装置。

技术介绍

1、术语激光雷达指代一种勘测技术，该技术通过用脉冲激光照射目标并且通过使用接收器测量从目标反射的脉冲来实现测量到目标的距离。反射脉冲也可以被称为反向散射光或反向散射的光。激光雷达设备的基本部件包括用于生成脉冲激光的发射器、用于记录反向散射光的接收器、用于在激光雷达设备内整形和引导发射光和反向散射光的光学系统、以及用于基于反向散射光来确定到目标的距离的处理部件。

2、基于激光雷达的设备可用于各种领域，包括农业、考古、机动车工业、地质、采矿、天文、机器人技术等。激光雷达设备的一个特别关注的应用领域是气象，其中可以采用基于地面的激光雷达设备用于大气测量，例如测量来自大气中的云和/或气溶胶或蒸气的反向散射。这种设备可以被称为大气激光雷达，其可以被用来提供诸如云高度估计和气象变量(诸如温度、湿度和/或风)的估计的功能。

3、大气激光雷达通常被安装在室外以用于连续操作，而这种激光雷达设备甚至可以操作数十年。环境条件可能引起激光雷达设备的部件处的改变，这又本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于大气测量的激光雷达组件(300、300’、300”)，所述激光雷达组件(300、300’、300”)包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中所述光学装置被布置成：当所述校准器光束朝向所述第一散射板(216)被传输时，将所述校准器光束聚焦在所述第一散射板(216)的表面上。

4.根据权利要求3所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中

5.根据权利要求1或2所述的激光雷达组件(300、300’、300”...

【技术特征摘要】

1.一种用于大气测量的激光雷达组件(300、300’、300”)，所述激光雷达组件(300、300’、300”)包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中

3.根据权利要求1或2所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中所述光学装置被布置成：当所述校准器光束朝向所述第一散射板(216)被传输时，将所述校准器光束聚焦在所述第一散射板(216)的表面上。

4.根据权利要求3所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中

5.根据权利要求1或2所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中所述光学装置被布置成：当所述校准器光束朝向所述第一散射板(216)被传输时，将所述校准器光束聚焦在所述第一散射板(216)的表面之后。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光雷达组件(300’、300”)，其中被布置成防止提供所述反向散射校准器光束的所述至少一个元件包括光检测器元件(220)，所述光检测器元件用于促进对由所述校准器光束传送的光能进行估计，并且其中应用以下项中的至少一项：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中被布置成防止提供所述反向散射校准器光束的所述至少一个元件包括吸收器元件(219)，并且其中应用以下项中的至少一项：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中所述光束采样器(215)包括玻璃表面，所述玻璃表面用于将所述发射器光束的所述一部分反射为所述校准器光束。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中所述光学装置包括校准器透镜组件(213)，所述校准器透镜组件用于当所述校准器光束朝向所述散射板(216)被传输时，将所述校准器光束聚焦在所述散射板(216)处。

10.根据权利要求9所述的激光雷达组件(300、300’、300”)，其中所述校准器透镜组件(213)包括布置在相同光...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·卡利奥，
申请(专利权)人：维萨拉公司，
类型：发明
国别省市：