【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于深海采矿装备，尤其涉及一种采矿车及开采方法。
技术介绍
1、海洋矿产资源丰富，富含多种可供陆上利用的金属元素，如多金属结核、富钴结壳和多金属硫化物等，能极大缓解陆上矿产资源匮乏问题，深海采矿具有极大的商业价值。深海采矿车在开采过程中，需要优先确定采矿车的开采工艺路线，进而确保矿石被采矿车全部采集并输送至水面支持系统中。
2、目前，采矿车的开采工艺路线是定区域开采，先直线开采，再通过履带转弯掉头开采，实现往复开采整块区域，但存在以下问题：
3、1．采矿车转弯掉头过程中可能存在打滑问题，导致采矿车无法正常行走；
4、2．采矿车转弯掉头的同时，开采也同步进行，导致有小块区域矿石无法全部采集；
5、3．采矿车在区域内往复开采，转弯次数多，而采矿车与水面支持船舶通过管道、铠装电缆连接，会导致管道、铠装电缆发生缠绕，甚至断开。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是，克服以上
技术介绍
中提到的不足和缺陷，提供一种采集作业可靠、采集效...
【技术保护点】
1.一种双向开采的深海采矿车，其特征在于，包括车架（1）、用于带动深海采矿车双向行走的履带式行走机构（2）和用于采集海底矿石的水力式采集机构（3），所述车架（1）安装于所述履带式行走机构（2）上，所述车架（1）的前后两端均设有所述水力式采集机构（3），且前后两端的所述水力式采集机构（3）按以下方式工作：所述深海采矿车行进方向该侧的所述水力式采集机构（3）工作，而所述深海采矿车行进方向的反方向该侧的所述水力式采集机构（3）不工作。
2.根据权利要求1所述的双向开采的深海采矿车，其特征在于，前后两端的所述水力式采集机构（3）的出口于所述车架（1）中部汇集至一用...
【技术特征摘要】
1.一种双向开采的深海采矿车，其特征在于，包括车架（1）、用于带动深海采矿车双向行走的履带式行走机构（2）和用于采集海底矿石的水力式采集机构（3），所述车架（1）安装于所述履带式行走机构（2）上，所述车架（1）的前后两端均设有所述水力式采集机构（3），且前后两端的所述水力式采集机构（3）按以下方式工作：所述深海采矿车行进方向该侧的所述水力式采集机构（3）工作，而所述深海采矿车行进方向的反方向该侧的所述水力式采集机构（3）不工作。
2.根据权利要求1所述的双向开采的深海采矿车，其特征在于，前后两端的所述水力式采集机构（3）的出口于所述车架（1）中部汇集至一用于将采集的海底矿石输送至中继站的输送机构，且汇集处设有一用于根据前后两端的所述水力式采集机构（3）的工作状态调整其是否与所述输送机构相连通的调控组件；所述调控组件按以下方式工作：处于工作状态的所述水力式采集机构（3）与所述输送机构相连，处于停止状态的所述水力式采集机构（3）不与所述输送机构相连。
3.根据权利要求2所述的双向开采的深海采矿车，其特征在于，前后两端的所述水力式采集机构（3）分别为前端采集机构（31）和后端采集机构（32），所述前端采集机构（31）包括前端采集头（311）和前端柔性通道（312），所述前端采集头（311）和所述前端柔性通道（312）相连，所述后端采集机构（32）包括后端采集头（321）和后端柔性通道（322），所述后端采集头（321）和所述后端柔性通道（322）相连，所述前端采集机构（31）和所述后端采集机构（32）的出口汇集至所述调控组件。
4.根据权利要求2所述的双向开采的深海采矿车，其特征在于，所述调控组件为一电磁三通阀（8），所述电磁三通阀（8）与所述深海采矿车的控制系统（6）相连，并与所述履带式行走机构（2）、水力式采集机构（3）信号联锁。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：吴卓，双志，郑皓，王建华，陈时平，张明，王伟，
申请(专利权)人：长沙矿冶研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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