渲染方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:43759912 阅读:20 留言:0更新日期:2024-12-24 16:03
本公开涉及计算机技术领域,公开了渲染方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取多个目标物体在目标车辆的相机的相机坐标系中的位置;从多个目标物体中确定在所述相机坐标系中的位置在第一相机坐标系区域内的第一目标物体,以及从多个目标物体中确定在所述相机坐标系中的位置在第二相机坐标系区域内的第二目标物体;对第一目标物体进行第一渲染,以及对第二目标物体进行第二渲染,第一渲染包括:生成第一目标物体的三维模型和表示第一目标物体的倒影的倒影对象,第二渲染包括:生成第二目标物体的三维模型。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机,具体涉及一种渲染方法、装置、计算机设备及存储介质


技术介绍

1、在一些场景例如人机共驾场景下通过渲染得到车辆的所在的区域中的需要渲染的物体的渲染结果并且显示需要渲染的物体的渲染结果是智能驾驶系统例如高级驾驶辅助系统(advanced driving assistance system,简称adas)系统的关键技术。渲染需要渲染的物体包括生成需要渲染的物体的三维(3d)模型。同时,由于真实世界中的物体例如楼房是有倒影的,因此,为了增强渲染结果的真实度,提升渲染结果的质量,渲染需要渲染的物体还包括生成表示需要渲染的物体的倒影的倒影对象。

2、在相关技术中,在渲染过程中生成车辆的所在的区域中每个需要渲染的物体的倒影对象。然而,有前后位置关系的多个物体的倒影对象是叠加的,相当于重复地生成基本相同的倒影对象,会导致过度绘制即反复绘制相同的屏幕像素,浪费用于渲染的资源。如何节省用于渲染的资源成为一个需要解决的问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本公开实施例提供了一种渲染方法、装置、计算机设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种渲染方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述相机坐标系中的横坐标轴上的横坐标轴边界横坐标值、所述相机坐标系中的纵坐标轴上的纵坐标轴边界纵坐标值、确定第一相机坐标系区域包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,从多个目标物体中确定在所述相机坐标系中的位置在第一相机坐标系区域内的第一目标物体包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法,其特征在于,多个...

【技术特征摘要】

1.一种渲染方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述相机坐标系中的横坐标轴上的横坐标轴边界横坐标值、所述相机坐标系中的纵坐标轴上的纵坐标轴边界纵坐标值、确定第一相机坐标系区域包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,从多个目标物体中确定在所述相机坐标系中的位置在第一相机坐标系区域内的第一目标物体包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏尚舒文俊吕照亮黄炳权柴力俊黄晨露赵聪明
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1