【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
1、本公开增强了在车辆上具有固定放置的相机，该固定放置可能不是获取视觉价值的最佳位置，因此可能忽略用户潜在感兴趣的视图。在一个实例中，外部相机可被安装到车辆上具有到车辆的图像处理系统的预定义连接的预定义定位中的一个定位上。当兼容的相机被安装在安装架中的一个安装架上并且被连接后，图像处理系统可识别该相机并且配置应用以在视图选择中考虑该相机。估计的定位和方位可能已经由相机的预定义定位确定。在另一实例中，外部相机可任意地安装到车辆上的外部定位上。可使用测距系统和/或惯性测量单元数据来估计外部相机的估计的定位和方位。在任意车辆位置处的相机均可通过无线网络彼此同步。可在车辆正在移动的同时在任一实例(例如，预定义定位或任意位置)上执行校准，以计算精确定位和方位，从而支持将相机图像拼接到来自其他车辆相机的图像中。例如，可迭代地估计和校准每个相机的方位，并且这些相机可彼此同步。该过程可包括确定具有部分重叠的视场的至少两个图像的相对定位以借此确定相机方位。可连续跟踪相机方位以维持正被拼接的图像
【技术保护点】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一数据包括在被配置为被车辆牵引的物体的第一视场中正被观察的场景的图像表示，并且所述第二数据包括在所述车辆的第二视场中正被观察的所述场景的图像表示。
3.根据权利要求1所述的方法，其中拼接包括使用所述经训练机器学习算法执行子像素外推。
4.根据权利要求3所述的方法，其中执行所述子像素外推包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述组子像素移位值包括确定所述图像之间的小于重叠阈值的重叠量。
6.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述组子像素移位值
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【技术特征摘要】
1.一种方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一数据包括在被配置为被车辆牵引的物体的第一视场中正被观察的场景的图像表示，并且所述第二数据包括在所述车辆的第二视场中正被观察的所述场景的图像表示。
3.根据权利要求1所述的方法，其中拼接包括使用所述经训练机器学习算法执行子像素外推。
4.根据权利要求3所述的方法，其中执行所述子像素外推包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述组子像素移位值包括确定所述图像之间的小于重叠阈值的重叠量。
6.根据权利要求4所述的方法，其中确定所述组子像素移位值包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述第一数据包括通过无线网络从所述第一相机接收所述第一数据，并且其中获得所述第二数据包括通过所述无线网络从所述第二相机接收所述第二数据。
8.根据权利要求1所述的方法，其中获得所述第一数据包括通过无线网络从所述第一相机接收所述第一数据，并且其中获得所述第二数据包括通过所述第二相机与所述处理器之间的有线通信链路从所述第二相机接收所述第二数据。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括在显示器上提供所述拼接图像。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二相机位于车辆上，并且所述第一相机位于被配置为被所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·文卡塔查拉帕蒂，V·帕拉科德，V·阿皮亚，G·F·伯恩斯，S·戈桑吉，M·A·克诺特，K·K·马达帕拉比尔，
申请(专利权)人：瑞维安知识产权控股有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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