一种自动推车装置及穿梭车系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动推车装置及穿梭车系统。本发明专利技术提供的自动推车装置用于将发生故障的穿梭车沿支撑导轨推动至换层提升机上，自动推车装置具体包括动力机构和推车机构，推车机构设置在支撑导轨远离换层提升机的一端，且推车机构包括能够与穿梭车抵接的推车块，动力机构与推车机构传动连接，并用于驱动推车机构沿支撑导轨向靠近换层提升机的方向移动。相较于人工爬货架去推动发生故障的穿梭车至换层提升机，利用本发明专利技术提供的自动推车装置能够自动将发生故障的穿梭车推至换层提升机，不仅自动化程度高，降低了维修人员的劳动强度，安全性高，且不影响其他层的未发生故障的穿梭车的正常工作，提高了穿梭车系统整体上的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流系统，尤其涉及一种自动推车装置及穿梭车系统。

技术介绍

1、如图1所示，立库包括立体货架1、换层提升机2、货物提升机3、穿梭车4和爬梯5，穿梭车4是立库中实现货物在立体货架1上出货以及入货的重要传输装置，穿梭车4在工作过程中不可避免地会发生故障从而停滞在轨道上。现有技术中，穿梭车4在轨道上出现故障需要人为处理以实现对车辆的维修，由于故障穿梭车4已经停机无法自动下线到换层提升机2上，因此需要人工爬上立体货架1去推车。

2、现有立体货架1包括楼梯式立体货架和直梯式立体货架两种，针对楼梯式立体货架，维修人员直接向上行走即可；而针对直梯式立体货架，维修人员爬梯需要完整的爬上去，不仅体力消耗巨大，且整个设备需要停机以保证安全。爬到立体货架1相应层时维修人员需要人工将故障穿梭车4推至换层提升机2，然后由换层提升机2将故障穿梭车4下放至地面对应维修小车的高度，然后拉动故障穿梭车4进行维修。这种人工爬梯推动故障穿梭车4至换层提升机2的方式不仅易发生安全事故，安全性低，且维修人员的工作量大。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种自动推车装置，其特征在于，用于将发生故障的穿梭车(200)沿支撑导轨推动至换层提升机(300)上，所述自动推车装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动推车装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动推车装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动推车装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动推车装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的自动推车装置，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的自动推车装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的自动推车装置，其特征在于，

9....

【技术特征摘要】

1.一种自动推车装置，其特征在于，用于将发生故障的穿梭车(200)沿支撑导轨推动至换层提升机(300)上，所述自动推车装置包括：

2.根据权利要求1所述的自动推车装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动推车装置，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动推车装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动推车装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的自动推车装置，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的自动推车装置，其特征在于，

8.根据权利要求4所述的自动推车装置，其特征在于，

9.根据权利要求2所述的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：