【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种agv导引车，具体为一种带有托举输送功能的agv导引车，属于agv导引车。
技术介绍
1、agv是自动导引车的英文缩写，是指具有磁条，轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构（例如移载，装配机构）的无人驾驶的自动化车辆。通常多台agv与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成agv系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，agv可以准确地按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据agv自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
2、在对大批量工件进行加工时，大多通过运输带对工件进行传输，通常需要将工件在不同产线间进行转运，而在对物料传输时，需要将工件放置于导引车顶部的收集框内，还需要人工对工件进行放置和运输，同时在导引车将工件举升时，工件的稳定性较差，容易发生晃动，有些导引车设置有抓取结构，但是这些抓取结构在使用时，在脱料后，往往会有物料脱离不完全，导致物料在脱料时卡料的情况，影响对物料
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1.一种带有托举输送功能的AGV导引车，包括导引车本体（1），其特征在于：所述导引车本体（1）内部固定连接有液压升降装置（2），所述液压升降装置（2）顶部固定连接有固定板（3），所述固定板（3）顶部设置有支板（4），所述支板（4）顶部设置有多个固定块（5），多个所述固定块（5）内部均转动连接有转动套（6），所述固定块（5）前侧壁内部转动连接有套筒（7），所述固定块（5）前侧固定连接有固定盘（10），所述套筒（7）贯穿固定块（5）前侧壁和固定盘（10）并与固定块（5）和固定盘（10）转动连接，所述固定盘（10）内部两侧均固定连接有滑套（11），两个所述滑套（11）内部均...
【技术特征摘要】
1.一种带有托举输送功能的agv导引车，包括导引车本体（1），其特征在于：所述导引车本体（1）内部固定连接有液压升降装置（2），所述液压升降装置（2）顶部固定连接有固定板（3），所述固定板（3）顶部设置有支板（4），所述支板（4）顶部设置有多个固定块（5），多个所述固定块（5）内部均转动连接有转动套（6），所述固定块（5）前侧壁内部转动连接有套筒（7），所述固定块（5）前侧固定连接有固定盘（10），所述套筒（7）贯穿固定块（5）前侧壁和固定盘（10）并与固定块（5）和固定盘（10）转动连接，所述固定盘（10）内部两侧均固定连接有滑套（11），两个所述滑套（11）内部均滑动连接有滑块（12），两个所述滑块（12）一侧均固定连接有移动杆（13），两个所述移动杆（13）分别贯穿两个滑套（11）并与两个滑套（11）滑动连接，两个所述移动杆（13）一端均固定连接有定位板（14），两个所述定位板（14）前端均铰接有弹板（16），所述定位板（14）和弹板（16）之间固定连接有弹簧（17），多个所述套筒（7）内部均滑动连接有第一螺纹杆（24），所述第一螺纹杆（24）前端固定连接有顶板（27）。
2.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的agv导引车，其特征在于：所述固定盘（10）内部转动连接有转板（20），所述转板（20）内部开设有两个弧形槽（21），两个所述滑块（12）一侧均固定连接有圆杆（15），两个所述圆杆（15）分别贯穿两个滑套（11）侧壁并与两个滑套（11）滑动连接，两个所述圆杆（15）分别贯穿两个弧形槽（21）并与两个弧形槽（21）滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的agv导引车，其特征在于：所述套筒（7）内部两侧均成型有第一导向板（25），所述第一螺纹杆（24）两侧均开设有导向槽（26），两个所述第一导向板（25）分别滑动连接于两个导向槽（26）内部并与两个导向槽（26）相适配，所述固定盘（10）前侧固定连接有圆板（22），所述圆板（22）内部固定连接有螺纹套（23），所述第一螺纹杆（24）贯穿螺纹套（23）并与螺纹套（23）螺纹连接，所述第一螺纹杆（24）贯穿转板（20）并与转板（20）活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的agv导引车，其特征在于：两个所述弹板（16）一侧均固定连接有橡胶板（18），两个所述弹板（16）后端均固定连接有挡板（19）。
5.根据权利要求1所述的一种带有托举输送功能的agv导引车，其特征在于：所述套筒（7）后端固定连接有第二锥齿轮（9），所述转动套（6）外侧固定连接有第一锥齿轮（8），所述第一锥齿轮（8）...
【专利技术属性】
技术研发人员：王博文，袁壮，潘强林，白锦雄，王年志，魏巍，张荣广，冯涛，阚积宝，李泽鹏，孙雷，
申请(专利权)人：中建八局第一建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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