面向落点控制的箭载多天线GNSS接收机环路跟踪方法技术

本发明专利技术涉及一种面向落点控制的箭载多天线GNSS接收机环路跟踪方法，属于卫星导航技术领域。对于箭载N天线GNSS接收机，针对每颗GNSS卫星配置N个环路，并将环路分为以下三类，即1)主环：自主完成环路鉴相、滤波和积分，解算观测量与导航电文从此环路提取2)半开环：载波PLL、FLL形成自主闭合回路，伪码DLL由主环更新3)开环：所有环路更新均由主环完成，其跟踪的GNSS信号依据主环的参数完成积分。接收机依据每路信号的C/N0值和锁相PLD值确定环路类型，并完成火箭再入段高动态高旋转环境下对GNSS信号的稳定跟踪和连续定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星导航，涉及一种面向落点控制的箭载多天线gnss接收机环路跟踪方法。

技术介绍

1、围绕火箭可重复使用发展方向，新一代近地载人火箭一子级再入段力热环境等新剖面、新模式下的总体参数辨识设计均与传统设计存在较大的差别，需要结合卫星导航pvt数据等开展进一步深入研究。火箭一子级进入再入段时，不仅弹体径向动态较大，且伴随有高速滚转，一般弹体轴向角速度不小于400°/s，横向角速度不小于260°/s。由于在滚转过程中，弹载天线频繁在对天-对地状态间切换，导致导航信号不连续。传统的卫星导航终端将产生信号失锁现象，无法正常定位。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种面向落点控制的箭载多天线gnss接收机环路跟踪方法。

2、为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：

3、为解决此问题，首先考虑1)主码周期为1ms，2)码长为1023，3)主码调制方式为bpsk的gpsl1 c/a信号。若换算成空间长度，则该信号的半码片长度约为150m，明显小于一般箭体或弹体的周径本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.面向落点控制的箭载多天线GNSS接收机环路跟踪方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向落点控制的箭载多天线GNSS接收机环路跟踪方法，其特征在于：所述预处理步骤包括直流分量移除、低通滤波、重量化和降采样。

3.根据权利要求1所述的面向落点控制的箭载多天线GNSS接收机环路跟踪方法，其特征在于：所述跟踪通道的配置包括为每颗星对应的跟踪通道内配置伪码NCO、伪码发生器、相关器和载波NCO。

4.根据权利要求1所述的面向落点控制的箭载多天线GNSS接收机环路跟踪方法，其特征在于：所述主环自主完成环路鉴相、滤波和积分，解算观测量...

【技术特征摘要】

1.面向落点控制的箭载多天线gnss接收机环路跟踪方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的面向落点控制的箭载多天线gnss接收机环路跟踪方法，其特征在于：所述预处理步骤包括直流分量移除、低通滤波、重量化和降采样。

3.根据权利要求1所述的面向落点控制的箭载多天线gnss接收机环路跟踪方法，其特征在于：所述跟踪通道的配置包括为每颗星对应的跟踪通道内配置伪码nco、伪码发生器、相关器和载波nco。

4.根据权利要求1所述的面向落点控制的箭载多天线gnss接收机环路跟踪方法，其特征在于：所述主环自主完成环...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴思凡，王德胜，肖满湘，徐向前，邓榆凡，王俊翔，周爽，
申请(专利权)人：重庆航天火箭电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：