【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图12来描述根据本公开的这种示例性实施例的电子设备1200。图12显示的电子设备1200仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图12所示，电子设备1200以通用计算设备的形式表现。电子设备1200的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元1210、上述至少一个存储单元1220、连接不同系统组件(包括存储单元1220和处理单元1210)的总线1230、显示单元1240。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元1210执行，使得处理单元1210执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元1210可以执行图3或图9所示的步骤等。存储单元1220可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)12...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述非清洁区域的边界与预设区域的边界之间的中间区域确定第一检查点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述非清洁区域与所述工作区域的边界之间的第一中间区域和/或不同的所述非清洁区域之间的第二中间区域确定第一检查点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二检查点确定所述第一检查点，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在与所述第一检查点符合预设关系的未清洁区...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述非清洁区域的边界与预设区域的边界之间的中间区域确定第一检查点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述非清洁区域与所述工作区域的边界之间的第一中间区域和/或不同的所述非清洁区域之间的第二中间区域确定第一检查点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二检查点确定所述第一检查点，包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋健，余文昊，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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