陀螺仪对齐方法及装置、电子设备、存储介质制造方法及图纸

技术编号:43753696 阅读:30 留言:0更新日期:2024-12-20 13:10
本公开是关于一种陀螺仪对齐方法及装置、电子设备、存储介质。其中,该方法,包括:获取移动终端沿单一轴向进行往返移动过程中采集到的多个图像帧,以及在所述过程中检测到的多个陀螺仪参数;所述多个图像帧由所述移动终端的相机模组采集得到;基于所述多个图像帧和所述多个陀螺仪参数确定所述陀螺仪相较于所述相机模组的延时,以基于所述延时对所述陀螺仪和所述相机模组进行时间对齐。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及图像处理领域,尤其涉及一种陀螺仪对齐方法及装置、电子设备、存储介质


技术介绍

1、在图像处理领域,需要根据陀螺仪参数进行防抖,以避免采集到的图像出现残影等问题。因此,在进行图像采集之前,需要优先对陀螺仪和设备的相机模组进行时间对齐,以保证是基于同一时刻的陀螺仪参数对相机模组在相应时刻的曝光操作进行防抖。

2、然而,相关技术中对陀螺仪和采用卷帘快门的图像传感器进行时间对齐时,需要执行大量的复杂运算,不仅对齐效果不佳,且对齐效率较低、耗费处理资源较多。


技术实现思路

1、本公开提供一种陀螺仪对齐方法及装置、电子设备、存储介质,能够实现陀螺仪和相机模组的快速对齐。

2、根据本公开的第一方面,提供一种陀螺仪对齐方法,包括:

3、获取移动终端沿单一轴向进行往返移动过程中采集到的多个图像帧,以及在所述过程中检测到的多个陀螺仪参数;所述多个图像帧由所述移动终端的相机模组采集得到;

4、基于所述多个图像帧和所述多个陀螺仪参数确定所述陀螺仪相较于所述相机模组的延时,以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种陀螺仪对齐方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个图像帧和所述多个陀螺仪参数确定所述陀螺仪相较于所述相机模组的延时,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述多个陀螺仪参数中,确定出与所述偏移量相匹配的目标陀螺仪参数,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述多个陀螺仪参数中,确定出与所述偏移量相匹配的目标陀螺仪参数,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个图像帧和所述多个...

【技术特征摘要】

1.一种陀螺仪对齐方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个图像帧和所述多个陀螺仪参数确定所述陀螺仪相较于所述相机模组的延时,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述多个陀螺仪参数中,确定出与所述偏移量相匹配的目标陀螺仪参数,包括:

5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述从所述多个陀螺仪参数中,确定出与所述偏移量相匹配的目标陀螺仪参数,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述多个图像帧和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:涂仲轩孙恒郑爽张猛
申请(专利权)人:北京小米移动软件有限公司
类型:发明
国别省市:

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