【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于迭代传感器融合的数据处理方法和系统。本专利技术还涉及实现该方法的计算机程序产品和计算机可读介质。车联网(v2x)技术允许参与地面运输的实体以分布式方式共享和接收各种类型的信息，最好是经由专用无线电信道实时传输标准化的消息格式。这些信息可能包括，例如，发送方设备(共享实体的设备)的类型、绝对位置、维度、方向、速度和其他主要属性。v2x消息还可能包含某些共享信息的置信度值。v2x消息经过数字签名，并且签名者还会发送证明其身份验证的证书。下一代系统还可以通过广播其车载传感器输出，发送有关外部对象和实体的信息，诸如未连接的车辆、行人、动物等。每个感知到的实体都由先前列出的类似数据表示。该技术的主要目标是提高交通安全。最近，支持v2x的设备的渗透率动态增加，并且技术的传播速度预计将进一步提高。最终目标是整合每个相关参与者，包括行人、骑自行车的人或电动滑板车用户。两个主要方向已经开始发展，大大增加了v2x生态系统内共享信息的数量。首先，随着汽车制造商开始将v2x作为其最新车型不可或缺的一部分，支持v2x的参与者比例在过去几年中不断增加。然而，由于大多...
【技术保护点】
1.一种用于通过计算机系统进行迭代传感器融合的数据处理方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据源类型是包含传感器数据的V2X消息(20)，并且所述第二数据源类型是智能传感器(12)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括将所述实体选择集存储在映射缓存(34)中的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括由数据融合模块(38)组合所述实体选择集的传感器数据的传感器融合步骤。
6.根据前述权利要求中任一项...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于通过计算机系统进行迭代传感器融合的数据处理方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一数据源类型是包含传感器数据的v2x消息(20)，并且所述第二数据源类型是智能传感器(12)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，还包括将所述实体选择集存储在映射缓存(34)中的步骤。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括由数据融合模块(38)组合所述实体选择集的传感器数据的传感器融合步骤。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，传感器数据是实体的位置数据、实体的动态数据、实体的维度数据或对象类型。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括将所述实体选择集存储在实体数据库(50)中的步骤。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括将所述实体选择集和所述扩展实体选择集存储在实体数据库(50)中的步骤。
10.根据前述权利要求中任...
【专利技术属性】
技术研发人员：巴拉兹·托特，盖尔盖伊·捷尔吉·雷古拉，安德拉什·瓦劳迪，
申请(专利权)人：科姆西格涅有限公司，
类型：发明
国别省市：
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