【技术实现步骤摘要】
本申请涉及岩心码垛，特别涉及一种岩心码垛系统。
技术介绍
1、随着信息技术的发展，岩心存储向自动化和信息化发展，尤其对于大型岩心库，大量的岩心通过自动仓储和信息化系统进行管理，通常是将岩心先堆放到托盘上，以托盘为单位通过自动仓储系统进行出入库管理。但是将岩心整齐摆放在托盘上和从托盘中挑出所需的岩心目前主要还是以人工为主，由于岩心的数量较多，因此不仅需要耗费大量的人力物力，管理效率也不高。
2、虽然码垛机构的使用较为广泛，但是一般是针对特定货物的简单码垛，很少有针对岩心管理而开发的码垛系统。相关技术中提出一种海洋钻采船岩心库岩心堆垛方法及其系统，该岩心堆垛系统包括岩心库控制终端、标签扫描系统、岩心库、穿梭车、堆垛机和管理终端。该岩心堆垛方法主要包括以下步骤：通过标签扫描系统关联绑定岩心和岩心盒的标签信息，并输送至岩心库的入库口；管理终端获取所述标签扫描系统的标签信息和岩心库的库位编码信息建立入库任务，并向岩心库控制终端下发入库任务指令；岩心库控制终端根据库位编码信息的状态和标签扫描系统的标签信息，计算堆垛机的最佳运行路径，并发...
【技术保护点】
1.岩心码垛系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的岩心码垛系统，其特征在于：所述第一传输机构包括依次相接的首段、至少一个中间段、尾段，所述上料位设置于所述首段上，所述下料位设置于所述尾段上，所述中间段经过岩心处理区。
3.根据权利要求2所述的岩心码垛系统，其特征在于：所述第一传输机构还包括分支传输带，所述中间段通过第一链条与所述分支传输带连通，使得所述中间段上的所述岩心盒能够通过所述第一链条传输至相应的所述分支传输带上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的岩心码垛系统，其特征在于：所述第一传输机构上设置有光感器，以识别
【技术特征摘要】
1.岩心码垛系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的岩心码垛系统，其特征在于：所述第一传输机构包括依次相接的首段、至少一个中间段、尾段，所述上料位设置于所述首段上，所述下料位设置于所述尾段上，所述中间段经过岩心处理区。
3.根据权利要求2所述的岩心码垛系统，其特征在于：所述第一传输机构还包括分支传输带，所述中间段通过第一链条与所述分支传输带连通，使得所述中间段上的所述岩心盒能够通过所述第一链条传输至相应的所述分支传输带上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的岩心码垛系统，其特征在于：所述第一传输机构上设置有光感器，以识别有无所述岩心盒。
5.根据权利要求1所述的岩心码垛系统，其特征在于：所述码垛机构包括第一底座、多关节机械臂和夹具，所述多关节机械臂的底部与所述第一底座可转动连接，使得所述多关节机械臂能够周向转动，所述夹具可转动的安装在所述多关节机械臂的末端，所述夹具用于夹取所述岩心盒。
6.根据权利要求5所述的岩心码垛系统，其特征在于：所述夹具可伸缩设置，所述夹具上设置有第一识别系统，所述第一识别系统能够识别...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢德豪，赖佩欣，李柯良，周洋，涂公平，许晓东，林文旋，于淼，
申请(专利权)人：广州海洋地质调查局，
类型：新型
国别省市：
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