【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，更具体地，涉及一种体表三维点云目标区域提取方法及系统。
技术介绍
1、肿瘤放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法，在放射治疗时需保证射线照射位置的准确性，以免伤及其他组织和器官。在放射治疗时，常采用一种低温热塑膜片来固定患者体位，并根据临床需要对低温热塑膜片开窗。为了提高患者摆位的准确性，还需要采用体表光学图像引导系统对患者进行三维体表扫描，获取到患者体表三维点云，并对膜片开窗的区域进行体表配准，以确认摆位的准确性和提高治疗的安全性。
2、目前有提出通过获取物体在二维图像中的位置，并生成二维边界框，通过预测三维点云数据中的三维边界框，并识别三维点云数据的物理中心，最后基于物理中心、三维边界框对虚拟三维模型进行周界检测识别，实现患者体表三维点云中膜片开窗区域的识别。然而，由于获取到的患者体表三维点云中缺乏纹理信息，无法根据膜片颜色在患者体表三维点云识别膜片开窗的对应区域，同时由于膜片与患者体表贴合度较高，无法根据开窗形状在患者体表三维点云识别膜片开窗的对应区域。此外，在放射治疗过程中随着治疗机...
【技术保护点】
1.一种体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述判断其是否位于任一二维图像中的ROI识别结果内，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述图像分割模型包括YOLOv5网络模型。
5.根据权利要求1所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据与所述二维图像构建映射关系，包括以
【技术特征摘要】
1.一种体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述判断其是否位于任一二维图像中的roi识别结果内，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述图像分割模型包括yolov5网络模型。
5.根据权利要求1所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述基于所述三维点云数据与所述二维图像构建映射关系，包括以下步骤：
6.根据权利要求1~5任一项所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述对配置有开窗膜片的目标患者体表进行三维扫描和拍摄，包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的体表三维点云目标区域提取方法，其特征在于，所述扫描设备包括三维扫描设备和二维扫描设备，或，双目结构光相机。
8.一种体表三维点云目标区域提取系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的体表三维点云目标区域提取系统，其特征在于，所述目标区域提取模块在判断所述二维点是否位于二维图像所在视角的roi识别结果内时，执行以下步骤：
10.根据权利要求8所...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚强，陈铭昌，蓝培钦，李恒，
申请(专利权)人：广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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