【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人，具体地说，涉及一种消防机器人的移动底盘。
技术介绍
1、灭火机器人是一种采用机电液一体化和信息化技术，进行工业化设计，加全自主远程遥控方式，替代人员对高处早期火灾进行有效处置的消防机器人。该灭火机器人携带多种传感器可以完成自主行走、绕障、火焰识别等功能，后台收到火灾报警信号后，其可第一时间赶赴灭火现场并作业，使用时接上外接水源可将火灾用大流量喷水浇灭，实现扑灭火情或压制火情目的。
2、专利申请号n202022547515.7一种履带式消防机器人，包括机身，所述机身的一侧外壁上通过螺栓固定连接有固定架，所述固定架的一侧外壁上通过转轴转动连接有第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮位于第二行走轮的一侧，所述固定架的底部通过螺栓固定连接有第一支架，所述第一支架的一侧内壁上通过转轴转动连接有第一导轮。该履带式消防机器人，通过升降式的插杆和插片，可以在履带式消防机器人移动到指定位置处时将插杆和插片插入土壤中，从而实现履带式消防机器人的固定，保证消防机器人在喷水过程中保持稳定的位置，进而保证消防喷水位置处的精度，避...
【技术保护点】
1.一种消防机器人的移动底盘，包括履带式移动底盘(1)，其特征在于：所述履带式移动底盘(1)的左右两侧均固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内部固定安装有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有拓展块(4)，所述拓展块(4)滑动连接在安装座(2)的内壁上，所述拓展块(4)的底部固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的底端固定连接有活动球(6)，所述液压缸(5)的底部设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定安装有球套座(8)，所述活动球(6)位于球套座(8)的内部并与球套座(8)的内壁滑动连接，所述球套座(8)的内部...
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人的移动底盘，包括履带式移动底盘(1)，其特征在于：所述履带式移动底盘(1)的左右两侧均固定连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内部固定安装有双轴电机(3)，所述双轴电机(3)的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有拓展块(4)，所述拓展块(4)滑动连接在安装座(2)的内壁上，所述拓展块(4)的底部固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的底端固定连接有活动球(6)，所述液压缸(5)的底部设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)的顶部固定安装有球套座(8)，所述活动球(6)位于球套座(8)的内部并与球套座(8)的内壁滑动连接，所述球套座(8)的内部设置有限位组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人的移动底盘，其特征在于：所述限位组件(9)包含有强力电磁铁(901)，所述强力电磁铁(901)固定安装在活动球(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：周长春，高广志，何明平，姚涛，
申请(专利权)人：河北航瑞信科精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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