无人潜航器隐蔽性评估系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种无人潜航器隐蔽性评估系统及方法，属于数据处理技术领域，包括通过无人潜航器搭载传感器获取水文数据，通过声呐探测水声信号获取时域数据，通过时频分析算法对时域数据进行计算后获得二维时频数据；将二维时频数据输入至卷积神经网络模型对目标设备的类型进行识别；当识别到目标设备的类型为动态非合作目标时，通过获取无人潜航器的位置，根据水文数据通过声传播模型并行计算宽带声传播损失，并计算无人潜航器的隐蔽度，通过隐蔽度评估无人潜航器隐蔽性；能够快速识别航行海域中的动态非合作目标并快速计算宽带声传播损失，并最终获得环境隐蔽性评估等级，使其具备快速、自主评估身处环境的隐蔽性的能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理，具体涉及一种无人潜航器隐蔽性评估系统及方法。

技术介绍

1、无人潜航器作为一种中小型海洋装备，在机动性、多功能性、工作持久性、部署便捷性等方面都具有突出的优势，可通过搭载的多种传感器执行各类型任务，特别是恶劣、危险环境下的特种任务，相较于载人舰艇具有更好的经济性。无人潜航器是一种重要的新兴水下工作平台，是海上无人系统平台的重要组成部分，是各国发展水下装备的重要方向。

2、无人潜航器的航行安全，即潜航时的隐蔽性和安全性，是一重要的研究方向。无人潜航器相较于例如潜艇等载人舰艇尺寸更小，不易被观察到；而载人舰艇均搭载主、被动声纳，有声纳员监听声纳(包括音色、节拍和起伏等)来判定目标。受限于机身尺寸，现有无人潜航器设计的供能储备普遍不足以支撑其搭载具有强大算力的处理器芯片，现存技术无法高效地进行隐蔽性评估，仅能依靠被动声纳获取的信号进行自动判别，无人工辅助，只能针对无人潜航器特点开发轻量、快速隐蔽性评估方法。通俗来讲，载人舰艇装备更高级，且有人工决策；而无人潜航器需要根据较低级设备依靠自动化算法实现隐蔽性评估。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，所述隐蔽性评估模块进一步包括：

3.根据权利要求1所述的无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，所述传播损失计算模块还包括：当获取到的所述位置的海深为小于等于预设深度时，则通过Kraken模型进行宽带声传播损失计算；否则，通过Bellhop3D模型进行宽带声传播损失计算。

4.根据权利要求3所述的无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，通过Kraken模型进行宽带声传播损失计算的公式如下：

5.根据权利要求3所述的无人潜航器隐蔽性...

【技术特征摘要】

1.一种无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，所述隐蔽性评估模块进一步包括：

3.根据权利要求1所述的无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，所述传播损失计算模块还包括：当获取到的所述位置的海深为小于等于预设深度时，则通过kraken模型进行宽带声传播损失计算；否则，通过bellhop3d模型进行宽带声传播损失计算。

4.根据权利要求3所述的无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，通过kraken模型进行宽带声传播损失计算的公式如下：

5.根据权利要求3所述的无人潜航器隐蔽性评估系统，其特征在于，所述传播损失计算模块还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛家伟，马振超，许佳立，苏亮，胡鼎，刘豪，戴维巍，王成锐，徐言坤，
申请(专利权)人：青岛国实科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：