【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动清洁设备领域，涉及但不限于清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人。
技术介绍
1、清洁机器人(如洗地机、扫地机等)是从事清洁、清洗等工作的特种机器人，主要服务于家庭、商业、医疗和工业等领域。近年来，随着智能家居概念的深入人心和技术的不断进步，清洁机器人呈现出快速增长的趋势。
2、清洁机器人的工作场景通常包括住宅、办公区域等室内环境。室内环境相对较为复杂，清洁机器人由于路径规划、障碍物遮挡等原因，会存在清洁机器人漏覆盖的区域，从而降低清洁机器人的清洁覆盖率。
技术实现思路
1、本申请提供的清洁机器人的控制方法及装置、清洁机器人，其中：
2、第一方面，本申请实施例提供一种清洁机器人的控制方法，所述方法包括：控制清洁机器人沿预定义的第一路径进行沿边清洁；在沿边清洁的过程中，对于清洁机器人的第一机身侧面存在镂空区域的情况，控制伸出清洁机器人底盘边缘的第一清洁部件向该镂空区域转动，以对该镂空区域进行清洁；其中，该镂空区域的底面高度低于清洁机器人的机身高度。>
3、第二方面本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制伸出所述清洁机器人底盘边缘的第一清洁部件向所述镂空区域转动，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一清洁部件以所述清洁机器人的机心为转动中心，向所述镂空区域转动第一角度，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。