【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无损检测，尤其涉及一种控制棒驱动机构热套管喇叭口内表面磨损测量系统及方法。
技术介绍
1、核反应堆控制棒驱动机构热套管是核电站反应堆压力容器顶盖上起导向作用的关键部件，由于水流振动可能导致热套管上部法兰磨损并下沉，严重时可能造成热套管法兰完全磨损脱落，带来核安全隐患。当前国内外电厂为减缓控制棒驱动机构热套管下沉趋势，在热套管喇叭口下方与控制棒导向筒上部之间加装一个金属环形垫块作为支撑。该措施可有效托举控制棒驱动机构热套管，但喇叭口内表面与金属垫块相互接触位置会因振动而产生磨损，需要采取可行办法对热套管喇叭口内表面磨损情况进行测量，定期跟踪其磨损变化情况。控制棒驱动机构热套管喇叭口所在区域辐照剂量高，工作人员无法前往手动测量磨损情况，必须通过自动化设备系统完成热套管喇叭口内表面磨损情况测量。
2、现有的对控制棒驱动机构热套管区域尺寸测量技术，一类主要是利用固定位置角度的两个相机对同一区域拍摄，根据三角测量法判断目标物体尺寸信息；另一类主要是利用激光全站仪对目标物体距离测量和角度测量功能，判断目标物体尺寸信息。上述...
【技术保护点】
1.一种控制棒驱动机构热套管喇叭口内表面磨损测量系统，其特征在于，包括多自由度机械装置以及激光扫描装置；
2.根据权利要求1所述的控制棒驱动机构热套管喇叭口内表面磨损测量系统，其特征在于，所述多自由度机械装置包括负载底座、可转动安装在所述负载底座上的第一机械臂、可转动安装在所述第一机械臂上的第二机械臂、可转动安装在所述第二机械臂上的第三机械臂；所述第一机械臂和第二机械臂在水平平面上转动，所述第三机械臂相对所述第二机械臂可在水平方向和竖向方向之间转动；所述激光扫描装置搭载在所述第三机械臂远离所述第二机械臂的端部上。
3.根据权利要求2所述的控制棒...
【技术特征摘要】
1.一种控制棒驱动机构热套管喇叭口内表面磨损测量系统，其特征在于，包括多自由度机械装置以及激光扫描装置；
2.根据权利要求1所述的控制棒驱动机构热套管喇叭口内表面磨损测量系统，其特征在于，所述多自由度机械装置包括负载底座、可转动安装在所述负载底座上的第一机械臂、可转动安装在所述第一机械臂上的第二机械臂、可转动安装在所述第二机械臂上的第三机械臂；所述第一机械臂和第二机械臂在水平平面上转动，所述第三机械臂相对所述第二机械臂可在水平方向和竖向方向之间转动；所述激光扫描装置搭载在所述第三机械臂远离所述第二机械臂的端部上。
3.根据权利要求2所述的控制棒驱动机构热套管喇叭口内表面磨损测量系统，其特征在于，所述多自由度机械装置还包括安装在所述负载底座下方的滚轮组；所述滚轮组至少包括两个万向轮和两个定向轮。
4.根据权利要求2所述的控制棒驱动机构热套管喇叭口内表面磨损测量系统，其特征在于，所述多自由度机械装置还包括第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴；所述第一机械臂的第一端通过所述第一旋转轴安装在所述负载底座上，所述第二机械臂的第一端通过所述第二旋转轴安装在所述第一机械臂的第二端上，所述第三机械臂相对所述第二机械臂竖向设置并通过所述第三旋转轴安装在所述第二机械臂的第二端上。
5.根据权利要求4所述的控制棒驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：眭霄翔，李张喜，江旭东，刘步良，陈文卿，郭斌，王全，王桥，孙铭泽，
申请(专利权)人：中广核检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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