【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于非公路矿用自卸车,具体说,涉及一种整车控制系统调试实验平台及调试实验方法。
技术介绍
1、非公路(矿用)自卸车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车,其工作特点为运程短、承载重,常用大型电铲或液压铲进行装载,往返于采掘点和卸矿点。
2、tr系列矿用汽车属于非公路(矿用)自卸车,目前广泛应用在矿山,驾驶员、调试人员和售后维护人员的培训需要较长时间,不能够快速上手操作,亟需一种仿真控制实训平台。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种整车控制系统调试实验平台及调试实验方法,能够实现笔记本电脑与车身控制器的信息交互,便于调试和测试车身控制器程序逻辑,对车身控制器相关故障进行模拟分析。
2、为达到上述目的,本专利技术使用的技术解决方案是:
3、整车控制系统调试实验平台,包括:
4、电源开关模块,用于提供电源;
5、can总线通信电路,连接can总线,用于传输开关量数据和模拟量数据;
...【技术保护点】
1.一种整车控制系统调试实验平台,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的整车控制系统调试实验平台,其特征在于,电流采集电路通过高精度电压电流转换芯片搭建外围电路,输出的模拟电流值范围4-20mA;模拟量采集电路采用低电阻测量电路,使用固定电阻和可调电阻搭配,输出的模拟电阻值10-2000欧姆;输入输出接口电路包括:ICAN接口、PCAN接口、ES232-1接口、RS232-2接口。
3.如权利要求2所述的整车控制系统调试实验平台,其特征在于,ICAN接口、PCAN接口、ES232-1接口、RS232-2接口为DB9针接口,车身控制器、笔记本
...【技术特征摘要】
1.一种整车控制系统调试实验平台,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的整车控制系统调试实验平台,其特征在于,电流采集电路通过高精度电压电流转换芯片搭建外围电路,输出的模拟电流值范围4-20ma;模拟量采集电路采用低电阻测量电路,使用固定电阻和可调电阻搭配,输出的模拟电阻值10-2000欧姆;输入输出接口电路包括:ican接口、pcan接口、es232-1接口、rs232-2接口。
3.如权利要求2所述的整车控制系统调试实验平台,其特征在于,ican接口、pcan接口、es232-1接口、rs232-2接口为db9针接口,车身控制器、笔记本电脑通过测试线缆连接db9针接口。
4.如权利要求1所述的整车控制系统调试实验平台,其特征在于,电源开关模块包括:蓄电池充放电电路、电源供电电路;蓄电池充放电电路分别与蓄电池、电源供电...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱广宽,班新龙,张忆东,赵玉刚,赵广飞,孙孜孔,杨龙,王瑞,黄新健,陈日泰,周玉伟,
申请(专利权)人:内蒙古北方重型汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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