【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，具体涉及一种钥匙位置确定方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着智能汽车的快速发展，数字钥匙代替传统的物理钥匙成为必然的趋势。现在的数字钥匙主要是蓝牙钥匙，蓝牙数字钥匙是基于车端接收端接收到手机蓝牙信号强度的特征来识别钥匙相对车的位置。但在复杂的环境下，车端接收到手机蓝牙信号的强度波动较大，且蓝牙信号抗干扰能力较弱，这就容易导致蓝牙钥匙定位精度受环境的影响较大。
2、uwb凭借定位精度高、安全性高、抗干扰能力强、穿透力强等特点，被应用于数字钥匙中。在使用数字钥匙时，车辆的无钥匙进入和车辆一键启动，都要求对当前钥匙在车内或车外的位置判断准确，因此研究钥匙在车内或车外就十分有必要。现有的钥匙车内外判断技术，更多的是基于车上特定的基站安装方式，若基站安装方式或车型的变更，也会给钥匙的车内外判断带来较大的误差。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种钥匙位置确定方法、装置、车辆以及存储介质，以实现改善上述问题。
2、第一方面，本申请实施例提...
【技术保护点】
1.一种钥匙位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测距值和所述接收功率，确定所述智能钥匙的初步位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的...
【技术特征摘要】
1.一种钥匙位置确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述测距值和所述接收功率，确定所述智能钥匙的初步位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨土超，赖瑞福，陈文庆，石智健，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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