【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于车辆的安全设备和一种相应的方法，其中，车辆包括用于车辆的自动化的纵向和横向驾驶的、特别是用于车辆的自主的操纵的装置，其中，所述车辆具有至少一个环境传感器系统，以及具有用于操控车辆转向、车辆驱动装置和/或车辆减速装置的操控单元，以及当用于自动化的纵向和横向驾驶的装置操纵车辆进入有车通行的交通空间中且环境传感器系统求取一具有与自身车辆的碰撞可能性的运动的对象时，将自身车辆制动至静止状态，改变行驶方向，并在一段行程上操纵倒退，直到碰撞可能性最小化。
技术介绍
1、从de 10 214 029.4a1已知一种用于控制车辆的安全装置的方法和设备以及一种用于车辆的安全系统，所述安全系统通过如下方式干预车辆的纵向和/或横向驾驶来响应即将发生的车辆与碰撞对象的碰撞：在所述干预中读取环境数据和行驶数据；求取车辆的环境中碰撞对象的速度、质量或加速度，以及求取关于乘客对至少一个座位的占用状态的座位占用数据。求取并在使用环境数据和专业数据和座椅占用数据的情况下评估碰撞对象在车辆上的预期的撞击侧。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种用于车辆(1)的安全设备(29)，其中，所述车辆(1)包括用于车辆的自动化的纵向和横向驾驶的、尤其是用于车辆的自主的操纵的装置，所述车辆(1)具有至少一个环境传感器系统(3)，具有用于操控车辆转向、车辆驱动装置和/或车辆减速装置的操控单元(37、38、39)，其特征在于，当用于自动化的纵向和横向驾驶的装置操纵所述车辆进入有车通行的交通空间(9、13)中且所述环境传感器系统(3)求取一具有与自身车辆(1)的碰撞可能性的、运动的对象(5、6、18)时，所述自身车辆(1)被制动到静止状态，行驶方向被改变，并且在行程上被操纵倒退，直至碰撞可能性最小化。
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【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(1)的安全设备(29)，其中，所述车辆(1)包括用于车辆的自动化的纵向和横向驾驶的、尤其是用于车辆的自主的操纵的装置，所述车辆(1)具有至少一个环境传感器系统(3)，具有用于操控车辆转向、车辆驱动装置和/或车辆减速装置的操控单元(37、38、39)，其特征在于，当用于自动化的纵向和横向驾驶的装置操纵所述车辆进入有车通行的交通空间(9、13)中且所述环境传感器系统(3)求取一具有与自身车辆(1)的碰撞可能性的、运动的对象(5、6、18)时，所述自身车辆(1)被制动到静止状态，行驶方向被改变，并且在行程上被操纵倒退，直至碰撞可能性最小化。
2.根据权利要求1所述的安全设备，其特征在于，用于车辆的自动化的纵向和横向驾驶的装置是用于在低速下操纵辅助的装置。
3.根据权利要求1或2所述的安全设备，其特征在于，所述车辆具有用于检测驶过的行程的检测单元、用于存储在驶过的行程期间的纵向运动和横向运动的存储器以及当识别到具有与所述自身车辆的碰撞可能性的对象时，所述自身车辆被制动到静止状态，行驶方向被改变，并且在存储的、所述自身车辆由操纵辅助装置已经在其上驾驶的行程上被操纵倒退。
4.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备，其特征在于，用于操纵辅助的装置是用于将车辆驶出停车位的自动停车驶出系统、用于驶出驶入口或用于驶入交叉口的前方横向交通辅助(fcta)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备，其特征在于，有车通行的交通空间是街道的车道或街道交叉口的交叉口区域。
6.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备，其特征在于，碰撞可能性由所述对象和所述车辆的运动方向、它们的速度以及避开碰撞的可能性得到。
7.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备，其特征在于，所述车辆在存储的行程上被操纵倒退，直到不再存在碰撞风险。
8.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备，其特征在于，当所述车辆在存储的行程上被操纵倒退期间，借助至少一个环境传感器系统监控所述环境传感器系统的检测区域时，并且当在所存储的行程内识别到另外的对象时，将所述自身车辆制动到静止状态或者围绕所识别到的另外的对象操纵所述自身车辆。
9.根据前述权利要求中任一项所述的安全设备，其特征在于，所述至少一个环境传...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·施纳尔，S·法兹利，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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