【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航天器控制，尤其是涉及一种非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法。
技术介绍
1、航天器作为太空竞赛的核心，是人类探索太空的载体。然而，随着火箭发射技术和卫星控制技术的日益成熟，如今发射航天器已不再是航天强国的专属，在轨卫星数量也呈指数式增加。遥感卫星作为对地观测的重要载体，对于气候观测、灾害预报、地形探测、交通监测等十分重要。 一个国家的遥感卫星数量固然可以作为航天实力强弱的评判因素，但是除了数量之外，单航天器的性能更能体现科技发展水平。从低分辨率到高分辨率、从对地观测到深空探测、从非敏捷到敏捷机动，遥感卫星朝着轻薄化、敏捷化、 智能化方向发展。增强遥感航天器的自主决策与控制能力，提高卫星在轨运行效率，延长卫星使用寿命，是我国航天技术屹立在世界舞台上的根本。
2、早期的遥感任务大多利用的是非敏捷航天器，航天器不具备姿态机动能力，只能实现姿态稳定。而后，半敏捷航天器的出现在一定程度上增加了观测的灵活性，其在滚动方向具备机动能力，但是在俯仰轴方向仍然不具备快速机动能力。半敏捷航天器基本可以满足对地观测需求，...
【技术保护点】
1.一种非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法，其特征在于：在步骤S1中，所述的姿态控制模型的表达式为：
3.根据权利要求2所述的非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法，其特征在于：在步骤S2中，所述的全状态约束不等式表示为：
4.根据权利要求3所述的非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法，其特征在于：在步骤S3中，所述的敏捷航天器的模态观测器以及干扰观测器的结构分别表示为：
5.根据权利要求4所述的...
【技术特征摘要】
1.一种非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法，其特征在于：该方法包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法，其特征在于：在步骤s1中，所述的姿态控制模型的表达式为：
3.根据权利要求2所述的非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法，其特征在于：在步骤s2中，所述的全状态约束不等式表示为：
4.根据权利要求3所述的非对称时变约束下的挠性敏捷航天器姿态控制方法，其特征在于：在步骤s3中，所述的敏捷航天器的模态观测器以及干扰观测器的结构分别表...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯振欣，赵友雪，周军，黄河，
申请(专利权)人：西北工业大学宁波研究院，
类型：发明
国别省市：
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