【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铸造，并具体涉及一种砂芯取芯机器人用夹具及砂芯取芯机器人。
技术介绍
1、某系列联体缸盖的铸造生产过程中，上盖芯、底盘芯砂芯制芯后需实现取芯、翻转、组芯等工艺过程。
2、相关技术中，取芯夹具通常包括活塞缸、拉杆、橡胶圈等部件，工作时，需在砂芯上配套设计夹取孔，将橡胶圈放置到夹取孔内，通过活塞缸与拉杆，压缩橡胶圈，通过增加砂芯与拉杆之间的摩擦力以实现砂芯的夹取。但上述取芯夹具存在以下问题：所取砂芯需提前设计夹取孔，对砂芯结构有限制性；橡胶圈摩擦力有限，对夹取砂芯大小、重量等具有局限性，无法满足扁平状砂芯夹取。
3、因此，特提出本技术。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种砂芯取芯机器人及用于砂芯取芯机器人的夹具，以解决现有技术中夹具不能满足不用构造砂芯的取芯问题。
2、本技术第一方面提供了一种砂芯取芯机器人用夹具，包括：
3、框架，所述框架包括两个横梁和连接于两个所述横梁之间的连接板；所述连接板上设置有装夹圆盘；所述横梁两端分别...
【技术保护点】
1.一种砂芯取芯机器人用夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的砂芯取芯机器人用夹具，其特征在于，所述长度调整机构包括活塞缸，所述活塞缸安装于所述横梁，并且所述活塞缸的活塞杆沿所述横梁的长度方向设置，所述活塞杆与所述第一夹取部连接。
3.根据权利要求2所述的砂芯取芯机器人用夹具，其特征在于，所述横梁上设有沿所述横梁的长度方向设置的导轨和连接于所述导轨的滑块，所述滑块分别与所述活塞杆和所述第一夹取部连接。
4.根据权利要求3所述的砂芯取芯机器人用夹具，其特征在于，所述导轨相对于所述活塞缸的另一端还设有限位块。
5...
【技术特征摘要】
1.一种砂芯取芯机器人用夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的砂芯取芯机器人用夹具，其特征在于，所述长度调整机构包括活塞缸，所述活塞缸安装于所述横梁，并且所述活塞缸的活塞杆沿所述横梁的长度方向设置，所述活塞杆与所述第一夹取部连接。
3.根据权利要求2所述的砂芯取芯机器人用夹具，其特征在于，所述横梁上设有沿所述横梁的长度方向设置的导轨和连接于所述导轨的滑块，所述滑块分别与所述活塞杆和所述第一夹取部连接。
4.根据权利要求3所述的砂芯取芯机器人用夹具，其特征在于，所述导轨相对于所述活塞缸的另一端还设有限位块。
5.根据权利要求1所述的砂芯取芯机器人用夹具，其特征在于，所述第一夹取部和所述第二夹取部均包括：
6.根据权利要求5所述的砂芯取...
【专利技术属性】
技术研发人员：张之岭，陈玉英，赵亚芹，李永亮，廉贞松，陈海东，季托，李明，李菲，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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