【技术实现步骤摘要】
本申请涉及目标检测领域，特别是涉及一种基于虚实数据的目标检测方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、现有技术中，为了在真实的海洋场景下构建性能优越、具有较高检测精度的目标检测模型，往往需要堆叠参数、设计复杂的神经网络结构，由于神经网络结构宽度和深度的增加，也大幅提高了目标检测模型的复杂度和参数冗余量，导致海上目标检测模型过于繁琐，难以部署在无人船、无人机等低资源和低功耗的设备上，此外，由于模型计算量和训练时间的增加，降低了目标检测的实时性，难以满足智能无人系统集群对目标感知实时性的需求，因此，海洋场景下的目标检测模型存在网络结构复杂和检测速度慢的问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种基于虚实数据的目标检测方法、系统、设备及介质，可提高海洋复杂环境中目标检测的速度和准确率。为实现上述目的，本申请提供了如下方案：
2、第一方面，本申请提供了一种基于虚实数据的目标检测方法，包括：所述基于虚实数据的目标检测方法包括：
3、利用目标检测模型对海洋场景图片进行目标检测...
【技术保护点】
1.一种基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述基于虚实数据的目标检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述目标检测模型的训练过程具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述损失函数包括特征蒸馏损失和分类蒸馏损失；
4.根据权利要求3所述的基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述特征蒸馏损失的表达式为：
5.根据权利要求3所述的基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述分类蒸馏损失的表达式为：
6.根据权利要求3所述的基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述基于虚实数据的目标检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述目标检测模型的训练过程具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述损失函数包括特征蒸馏损失和分类蒸馏损失；
4.根据权利要求3所述的基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述特征蒸馏损失的表达式为：
5.根据权利要求3所述的基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述分类蒸馏损失的表达式为：
6.根据权利要求3所述的基于虚实数据的目标检测方法，其特征在于，所述多值掩码的生成过程包括：
7.根据权利要求1所述的...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。