【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动控制，尤其涉及一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置。
技术介绍
1、拖拉机与耕地农具配套后可完成耕、耙作业，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用，同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床。
2、经检索，申请公布号为cn107643716a的中国专利申请，公开了一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，由控制面板、控制器、液压系统、悬挂机构和传感器五大部分组成，控制器向电液比例阀发送控制指令，从而实现耕深的扭矩、位置综合调节。
3、上述装置对于耕深信息的采集方式依赖于传感器，而复杂的户外作业环境容易对传感器的工作状态及灵敏度造成影响，发生损坏后，工作人员维护调整难度大，操作复杂，因此无法胜任大范围长时间的耕地作业，亟需设计一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置来解决上述问题。
技术实现思路
1、基于现有拖拉机耕深自动控制装置维护调整难度大，操作复杂的技术问题，本专利技术提出了一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置。
2、本专利技术提出的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，包括轴座和两个转臂，两个所述转臂均固定连接于轴座的顶部，所述轴座的顶部固定连接有发动机，轴座的中部转动连接有下转轴，下转轴的两端分别位于轴座的两侧，下转轴的两端均固定连接有等距离分布的犁刀，下转轴传动连接于发动机的输出端，两个所述转臂的顶部之间转动连接有同一个上转轴，上转轴的一侧外壁固定连接有第一连
3、优选地，所述支撑辊的外壁圆周开设有等距离分布的防滑槽，两个所述支撑臂靠近支撑辊的一端之间固定连接有同一个横杆，横杆的一侧固定连接有刮板。
4、优选地，所述刮板的底部固定连接有等距离分布的刮齿，刮齿与防滑槽一一对应，刮板的板体中部开设有通孔。
5、优选地，所述支撑平台的底部固定连接有吊架，控制器固定连接于吊架的内部。
6、优选地，所述发动机的输出端固定连接有主动皮带轮，下转轴的外壁圆周固定连接有从动皮带轮，从动皮带轮通过轴承转动连接有轴座的一侧，主动皮带轮的轮槽和从动皮带轮的轮槽内部套接有同一个传动皮带。
7、优选地，所述顶座顶部的四角均固定连接有螺杆，四个所述螺杆的顶部插接有同一个定位座，定位座的底部接触于第一连杆顶部，四个所述螺杆的顶部均螺纹连接有螺母。
8、优选地，所述牵引杆两侧外壁的底部均固定连接有横梁，两个所述横梁相远离一端的底部均固定连接有第二连杆，两个第二连杆分别与两个支撑臂固定连接。
9、优选地，两个所述转臂相远离一侧的中部均开设有轮槽，两个轮槽的内部均设置有滚轮，两个滚轮相远离的一侧均转动连接有第一压板，两个第一压板相远离一侧的中部均固定连接有套筒，两个套筒相远离的一端均插接有插杆，两个插杆相远离的一端均固定连接有第二压板，两个第二压板分别与两个支撑臂固定连接。
10、优选地，两个所述套筒的外部均套设有弹簧，弹簧的两端分别接触于相邻于自身的第一压板和第二压板之间。
11、优选地，所述液压杆连接于液压系统，铜板通过信号线连接于控制器，发动机通过信号线连接于控制器。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，具备以下有益效果：
13、1.该一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，通过设置绝缘板、铜板、铜柱和液压杆，发动机驱动下转轴转动，犁刀破土耕地，当犁刀受到地形或土质影响出现偏转时，转臂同步转动，连接柱带动铜柱偏转，从两个绝缘板之间移动至两个铜板之间，导通信号电路，控制器接收到电平信号变化后控制液压杆作业，对转臂施加与偏转方向相反的对抗力，液压杆作业时，其顶部相对于顶座转动，其底部相对于滑动座转动，滑动座沿导轨滑动，以适配液压杆长度的变化，同时控制器对发动机扭矩做出相应调节，达到控制耕地深度保持稳定的目的，利用铜柱和铜板之间的相对位置实现转臂的角度监测，当转臂偏转至设定角度后装置即可实现自动调节，绝缘板的两侧均安装有铜板，因此装置可以对转臂倾角变大和变小两个偏转方向实现调节，耕深控制步骤简洁，零部件调节维护的简便，具有更加广泛的推广价值。
14、2.该一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，通过设置支撑辊、防滑槽、刮板、刮齿和通孔，犁刀破土耕地时，支撑辊先于犁刀接触待耕地面，起到支撑稳固作，通过防滑槽增大支撑辊与地面之间的摩擦，强化其抓地能力，支撑辊相对于刮板转动，刮板停留在在支撑辊转动的路径上，刮除支撑辊表面附着的泥土，刮齿刮除防滑槽内部淤积的泥土，通孔可以防止刮板的表面淤积泥土。
15、3.该一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，通过设置螺杆、螺母、定位座和顶座，分别拧紧四个螺杆上的螺母，定位座与顶座共同夹持固定在第一连杆的杆体上，将四个螺母分别从四个螺杆的顶部拧下，即可调节定位座和顶座的安装位置，进而调整液压杆顶部的定位。
16、4.该一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，通过设置弹簧、滚轮、轮槽、套筒和插杆，弹簧安装完成后处于压缩状态，在弹性势能作用下向两端顶出，第一压板压紧转臂，第二压板压紧支撑臂，对支撑臂的稳定性进一步强化，滚轮可沿轮槽的内壁滚动，以此适配转臂与支撑臂的相对转动，继续压缩弹簧，插杆缩进套筒，滚轮即可脱离轮槽，便于对弹簧进行拆卸维护。
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1.一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，包括轴座（1）和两个转臂（2），两个所述转臂（2）均固定连接于轴座（1）的顶部，其特征在于，所述轴座（1）的顶部固定连接有发动机（22），轴座（1）的中部转动连接有下转轴（26），下转轴（26）的两端分别位于轴座（1）的两侧，下转轴（26）的两端均固定连接有等距离分布的犁刀（27），下转轴（26）传动连接于发动机（22）的输出端，两个所述转臂（2）的顶部之间转动连接有同一个上转轴（3），上转轴（3）的一侧外壁固定连接有第一连杆（4），第一连杆（4）远离上转轴（3）的一端固定连接有牵引杆（5），牵引杆（5）的杆体开设有等距离分布的牵引孔（6），上转轴（3）远离第一连杆（4）一侧的外壁固定连接有T型架（15），T型架（15）底部的两侧均固定连接有支撑臂（16），两个所述支撑臂（16）的底部之间转动连接有同一个支撑辊（17），两个所述转臂（2）的中部之间固定连接有同一个支撑平台（9），支撑平台（9）顶部的中间位置转动连接有导轨（10），导轨（10）的顶部滑动连接有滑动座（11），所述第一连杆（4）的底部固定连接有顶座（13），顶座（13）的
2.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述支撑辊（17）的外壁圆周开设有等距离分布的防滑槽（18），两个所述支撑臂（16）靠近支撑辊（17）的一端之间固定连接有同一个横杆（19），横杆（19）的一侧固定连接有刮板（34）。
3.根据权利要求2所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述刮板（34）的底部固定连接有等距离分布的刮齿（44），刮齿（44）与防滑槽（18）一一对应，刮板（34）的板体中部开设有通孔（43）。
4.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述支撑平台（9）的底部固定连接有吊架（30），控制器（28）固定连接于吊架（30）的内部。
5.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述发动机（22）的输出端固定连接有主动皮带轮（23），下转轴（26）的外壁圆周固定连接有从动皮带轮（25），从动皮带轮（25）通过轴承转动连接有轴座（1）的一侧，主动皮带轮（23）的轮槽和从动皮带轮（25）的轮槽内部套接有同一个传动皮带（24）。
6.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述顶座（13）顶部的四角均固定连接有螺杆（41），四个所述螺杆（41）的顶部插接有同一个定位座（14），定位座（14）的底部接触于第一连杆（4）顶部，四个所述螺杆（41）的顶部均螺纹连接有螺母（42）。
7.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述牵引杆（5）两侧外壁的底部均固定连接有横梁（7），两个所述横梁（7）相远离一端的底部均固定连接有第二连杆（8），两个第二连杆（8）分别与两个支撑臂（16）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，两个所述转臂（2）相远离一侧的中部均开设有轮槽（20），两个轮槽（20）的内部均设置有滚轮（31），两个滚轮（31）相远离的一侧均转动连接有第一压板（32），两个第一压板（32）相远离一侧的中部均固定连接有套筒（33），两个套筒（33）相远离的一端均插接有插杆（35），两个插杆（35）相远离的一端均固定连接有第二压板（36），两个第二压板（36）分别与两个支撑臂（16）固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，两个所述套筒（33）的外部均套设有弹簧（21），弹簧（21）的两端分别接触于相邻于自身的第一压板（32）和第二压板（36）之间。
10.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述液压杆（12）连接于液压系统，铜板（39）通过信号线连接于控制器（28），发动机（22...
【技术特征摘要】
1.一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，包括轴座（1）和两个转臂（2），两个所述转臂（2）均固定连接于轴座（1）的顶部，其特征在于，所述轴座（1）的顶部固定连接有发动机（22），轴座（1）的中部转动连接有下转轴（26），下转轴（26）的两端分别位于轴座（1）的两侧，下转轴（26）的两端均固定连接有等距离分布的犁刀（27），下转轴（26）传动连接于发动机（22）的输出端，两个所述转臂（2）的顶部之间转动连接有同一个上转轴（3），上转轴（3）的一侧外壁固定连接有第一连杆（4），第一连杆（4）远离上转轴（3）的一端固定连接有牵引杆（5），牵引杆（5）的杆体开设有等距离分布的牵引孔（6），上转轴（3）远离第一连杆（4）一侧的外壁固定连接有t型架（15），t型架（15）底部的两侧均固定连接有支撑臂（16），两个所述支撑臂（16）的底部之间转动连接有同一个支撑辊（17），两个所述转臂（2）的中部之间固定连接有同一个支撑平台（9），支撑平台（9）顶部的中间位置转动连接有导轨（10），导轨（10）的顶部滑动连接有滑动座（11），所述第一连杆（4）的底部固定连接有顶座（13），顶座（13）的底部转动连接有液压杆（12），液压杆（12）的底部转动连接于滑动座（11）的顶部，支撑平台（9）的底部固定连接有控制器（28），其中一个所述转臂（2）靠近上转轴（3）一侧的顶部固定连接有护罩（29），护罩（29）顶部的内壁固定连接有两个框架（37），两个所述框架（37）的两侧内壁均固定连接有铜板（39），两个所述框架（37）的中部内壁均固定连接有绝缘板（38），上转轴（3）靠近护罩（29）一端的顶部固定连接有连接柱（40），连接柱（40）的顶端转动连接有铜柱（45），两个所述绝缘板（38）相靠近的一侧分别接触于铜柱（45）的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述支撑辊（17）的外壁圆周开设有等距离分布的防滑槽（18），两个所述支撑臂（16）靠近支撑辊（17）的一端之间固定连接有同一个横杆（19），横杆（19）的一侧固定连接有刮板（34）。
3.根据权利要求2所述的一种基于扭矩调节的拖拉机耕深自动控制装置，其特征在于，所述刮板（34）的底部固定连接有等距离分布的刮齿（44），刮齿（44）与防滑槽（18）一一对应，刮板（34）的板体中...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆常苹，穆婷婷，程巧军，魏晓娜，王瑗，夏玲月，王建强，
申请(专利权)人：山东工程职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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