基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件制造技术

本发明专利技术公开了基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，涉及超声刀技术领域，以超声刀基本结构和运行原理为基础，对其中的刀头组件进行结构优化改进，具体体现在底舱与上压座之间形成的夹持动作，夹持动作配合超声刀头自身的高频移动过程，在夹持住待切割组织位置时，上压座中的第一滚珠配合超声刀头自身的高频移动，在提供压紧力的基础上，同步利用到来自第二滚珠和第三滚珠对非切割组织位置进行压紧，利用三个结构配合超声刀头进行压紧，可以避免因为高频振动时造成夹持组织部分偏离，在此技术基础上，配合到夹持动作和高频移动动作，其中的第二滚珠和第三滚珠可以进行定向“补水降温”，避免对非切割组织位置造成二次伤害。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及超声刀，具体涉及基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件。

技术介绍

1、超声手术刀是一种高频电外科设备，主要用于生物组织的切割与血管闭合等操作，本质是基于高频机械振动，使刀头尖端产生高频的纵向机械振动，实现对组织的切割和止血，具体可参考公开号为cn104739458a中的相关内容。

2、常规的超声刀多为直线型结构，为了配合手术正常进行，具体包括直线型移动以及刀杆的旋转动作而进行多角度位置操作，对此需要说明的是：在执行切割动作中，需要压紧待切割的组织部位上，但是组织部位的一侧位置承受来自刀头尖端的振动能量，而另一侧位置仅仅承受压紧力，在高频振动这一过程中，可能导致切割位置发生细微偏离而影响到切割和止血效果，并且其振动过程中所产生的热量过于集中在一侧且温度相对较高，对相邻的组织部位产生二次伤害，对此本申请提出了一种解决方案。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，基于超声手术刀的运行原理，切割和止血两个动作主要依赖于刀头尖端位置的高本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，包括刀柄(1)、刀杆(2)、超声刀头(5)，其特征在于，所述刀杆(2)末端位置上设置有从上到下设置的上压座(4)和底舱(3)，且刀杆(2)内部设置有对应上压座(4)的内套杆(7)；

2.根据权利要求1所述的基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，其特征在于，所述第一滚珠(11)位于超声刀头(5)的正上方位置上，所述下动态座(13)和上动态座(16)中分别设置有第三滚珠(15)和第二滚珠(14)。

3.根据权利要求2所述的基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，其特征在于，所述第一滚珠(11)与上压座(4...

【技术特征摘要】

1.基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，包括刀柄(1)、刀杆(2)、超声刀头(5)，其特征在于，所述刀杆(2)末端位置上设置有从上到下设置的上压座(4)和底舱(3)，且刀杆(2)内部设置有对应上压座(4)的内套杆(7)；

2.根据权利要求1所述的基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，其特征在于，所述第一滚珠(11)位于超声刀头(5)的正上方位置上，所述下动态座(13)和上动态座(16)中分别设置有第三滚珠(15)和第二滚珠(14)。

3.根据权利要求2所述的基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，其特征在于，所述第一滚珠(11)与上压座(4)、第三滚珠(15)与下动态座(13)、第二滚珠(14)与上动态座(16)之间均为滑动连接，所述第一滚珠(11)、第三滚珠(15)和第二滚珠(14)沿超声刀头(5)的长度方向呈线性等距设置。

4.根据权利要求3所述的基于多自由度超声刀的切割止血同步运行刀头组件，其特征在于，所述第二滚珠(14)的直径小于第三滚珠(15)的直径，所述第一滚珠(11)下侧相切水平面高于超声刀头(5)的上表面位置。

5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勤彪，
申请(专利权)人：苏州勤灏精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：