【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光清洗设备，具体为一种多轴激光清洗设备。
技术介绍
1、激光清洗设备是一种利用激光技术进行清洗的设备。激光清洗机主要通过激光束对物体表面进行瞬时蒸发或烧蚀，从而将污垢、油脂、氧化物等污染物从物体表面去除。
2、由于物体需要清洗的部位不仅仅在于其外表面，还经常涉及对物体内腔结构的清洗操作，而采用目前激光清洗设备不便于实现对物体内腔的清洗。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种多轴激光清洗设备，用于解决目前激光清洗设备不便于兼具对物体外表面及内腔进行清洗的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多轴激光清洗设备，所述环形座底部的外周壁设有环形滑槽，所述旋转基座包括水平板条、固定于所述水平板条顶面两侧且与所述环形滑槽滑动卡接的卡槽以及固定于所述水平板条顶面中心的轴套，所述伺服电机二固定于所述环形座顶部，且所述伺服电机二的动力输出轴底端与所述轴套固定套接，所述升降基座包括沿轴向滑动卡装于所述水平板条底面的支板、活塞缸顶端固定于所述支板底面中心的竖向伸缩缸、顶面中心固定于所述竖向伸缩缸活塞杆底端的升降板以及顶端垂直固定于所述升降板底面中心的竖板，所述水平伸缩缸活塞缸固定于所述水平板条的底面，且水平伸缩缸活塞杆的端部固定连接于所述支板的内侧，所述激光清洗头转动安装于所述竖板底端的一侧，且所述竖板上设有驱动所述激光清洗头上下摆动的摆角调节机构。
3、优选的，所述摆角调节机构包括固定于所述竖板顶端一侧的伺服电机一、固定套装于所述
4、优选的，所述环形座顶部外侧壁固定有固定架，所述环形座内腔顶端沿径向固定有支撑板，所述伺服电机二固定于所述支撑板上。
5、优选的，所述水平板条顶面中部沿其轴向固定有滑轨，所述支板顶面固定有与所述滑轨滑动卡接匹配的滑块。
6、优选的，所述支板的两侧分别沿竖向固定有套筒，所述套筒内腔滑动套装有导杆，所述导杆的底端固定于所述升降板的顶面。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、本技术涉及的一种多轴激光清洗设备能够便于对激光清洗头朝向角度进行灵活调整，配合旋转基座及升降基座的动作，便于满足激光清洗头围绕物体外表面运行并对物体外表面进行清洗，还可以将激光清洗头伸入物体腔体内，并通过摆角调节机构调整激光清洗头的仰俯角度，以便于对物体内腔进行清洗，完善了激光清洗设备的功能性和适应性。
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1.一种多轴激光清洗设备，包括激光清洗头(6)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种多轴激光清洗设备，其特征在于：所述摆角调节机构(5)包括固定于所述竖板(4.5)顶端一侧的伺服电机一(5.1)、固定套装于所述伺服电机一(5.1)动力输出轴贯穿所述竖板(4.5)一端的主动带轮(5.2)、转动套装于所述竖板(4.5)侧壁底端且位于所述主动带轮(5.2)正下方的从动带轮(5.3)以及传动连接于所述主动带轮(5.2)和从动带轮(5.3)之间的传动带(5.4)，所述激光清洗头(6)外壳固定于所述从动带轮(5.3)的外侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种多轴激光清洗设备，其特征在于：所述环形座(1)顶部外侧壁固定有固定架(1.1)，所述环形座(1)内腔顶端沿径向固定有支撑板(1.3)，所述伺服电机二(7)固定于所述支撑板(1.3)上。
4.根据权利要求1所述的一种多轴激光清洗设备，其特征在于：所述水平板条(2.1)顶面中部沿其轴向固定有滑轨(2.3)，所述支板(4.1)顶面固定有与所述滑轨(2.3)滑动卡接匹配的滑块(4.2)。
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