【技术实现步骤摘要】
本技术涉及隧道施工，具体是一种锚杆推送机构。
技术介绍
1、目前，在隧道或矿井支护中，用锚杆台车对锚杆进行施工时，是通过抓手对锚杆进行抓取，锚杆从锚杆库被抓取后通过液压凿岩机打入锚杆孔中，在此过程中抓手要发挥抓锚杆和辅助送锚杆的过程，目前施工中常常需要进行人工干预，主要表现为抓手夹不住锚杆、抓手不能在适当时机倒下、抓手倒下后卡滞不能回位等，从而导致施工效率较低。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足，本技术供一种锚杆推送机构，不仅结构简单、支座成本低，且故障率小，能够有效提升施工效率。
2、为实现上述目的，本技术提供一种锚杆推送机构，包括推进梁以及通过滑动机构设在所述推进梁上的凿岩机，还包括推杆以及至少一个抓手组件，所述推杆设在所述滑动机构或所述凿岩机上；
3、所述抓手组件包括基座、支座与抓手，所述基座固定设在所述推进梁上，所述支座的第一端通过销轴与所述基座铰接，所述抓手设在所述支座的第二端，且所述抓手的抓取端上具有能够抓取锚杆的抓取槽；
4、所述...
【技术保护点】
1.一种锚杆推送机构，包括推进梁以及通过滑动机构设在所述推进梁上的凿岩机，其特征在于，还包括推杆以及至少一个抓手组件，所述推杆设在所述滑动机构或所述凿岩机上；
2.根据权利要求1所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述抓手组件还包括驱动机构，以将所述支座从所述第二状态切换至所述第一状态。
3.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连；
4.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括拉簧与阻挡块，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座
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【技术特征摘要】
1.一种锚杆推送机构，包括推进梁以及通过滑动机构设在所述推进梁上的凿岩机，其特征在于，还包括推杆以及至少一个抓手组件，所述推杆设在所述滑动机构或所述凿岩机上；
2.根据权利要求1所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述抓手组件还包括驱动机构，以将所述支座从所述第二状态切换至所述第一状态。
3.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括拉簧，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连；
4.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括拉簧与阻挡块，所述拉簧的一端与所述基座相连，另一端与所述支座相连；
5.根据权利要求2所述的锚杆推送机构，其特征在于，所述驱动机构包括卷簧与两个挡杆；
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【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊，宋祖源，王慧民，赖光有，曾勇，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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