【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高速公路雷达，特别涉及一种毫米波雷达触发方法和系统。
技术介绍
1、目前雷达广泛应用于包括交通运输、气象监测、航空导航等领域，现有技术中，雷达在交通运输
主要是监测车辆的速度、流量和违章行为等。目前高速公路收费站开始逐步推行etc系统（电子不停车收费系统），etc系统主要利用收费站的微波天线和电子标签进行通讯后实现高速快速收费放行，并且利用雷达和摄像头监测车辆的速度和数量。然而现有的etc系统在特殊情况下会出现通行扣费车辆识别错误的情况，比如存在旁侧车道的车辆插队导致对其他已扣费车辆的占用等，从而造成etc系统的误扣费现象。另外现有技术的雷达和摄像头仅能识别车辆速度和流量等，对于etc车道占用和扣费信息无法识别和交互。
技术实现思路
1、本专利技术其中一个专利技术目的在于提供一种毫米波雷达触发方法和系统，所述方法和系统构建了双雷达系统，其中前置雷达用于检测车辆速度和车辆行驶状态，后置雷达用于启动包括摄像头和etc的天线进行基于雷达触发的etc扣费验证方法和系统，所述方法...
【技术保护点】
1.一种毫米波雷达触发方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达触发方法，其特征在于，所述三维坐标系构建方法包括：以所述第一毫米波雷达为坐标原点，以平行于车道行驶方向为X轴，以垂直于所述车道行驶方向为Y轴，高度方向为Z轴构建所述三维坐标系，获取所述第一毫米波雷达垂直于所述车道方向以一定波束角照射车辆后得到雷达反射信号，得到所述目标车辆的第一反射面数据，所述第二毫米波雷达和所述第一毫米波雷达具有相同的波束角垂直照射于车道行驶方向，得到所述目标车辆的第二反射面数据，根据构建的所述三维坐标系将所述第一反射面数据和第二反射面数据坐标转
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【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达触发方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达触发方法，其特征在于，所述三维坐标系构建方法包括：以所述第一毫米波雷达为坐标原点，以平行于车道行驶方向为x轴，以垂直于所述车道行驶方向为y轴，高度方向为z轴构建所述三维坐标系，获取所述第一毫米波雷达垂直于所述车道方向以一定波束角照射车辆后得到雷达反射信号，得到所述目标车辆的第一反射面数据，所述第二毫米波雷达和所述第一毫米波雷达具有相同的波束角垂直照射于车道行驶方向，得到所述目标车辆的第二反射面数据，根据构建的所述三维坐标系将所述第一反射面数据和第二反射面数据坐标转化。
3.根据权利要求2所述的一种毫米波雷达触发方法，其特征在于，所述有限元模型构建方法包括：根据有限元分析法在所述第一反射面上设置相同边长且相互连接不重叠的单元，计算每个单元和其他单元相互连接的每个节点在所述三维坐标系中的坐标值，利用有限元分析软件构建基于所述三维坐标系的单元节点坐标值的点云数据得到所述目标车辆的第一有限元模型；并根据所述有限元分析法在所述第二反射面上设置和第一反射面上相同边长且相互连接不重叠的单元，计算第二反射面上节点的坐标值，并根据所述第二反射面上节点坐标值得到所述目标车辆的第二有限元模型。
4.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达触发方法，其特征在于，所述目标车辆的位移数据计算方法包括：根据所述第一毫米波雷达波束角得到描述第一毫米波雷达波束边界的三元边界函数f（x,y,z）=，其中和分别为基于所述第一毫米波雷达波束角给定的两个不同的边界平面，根据所述三元边界函数f（x,y,z）=分别计算当所述目标车辆的有限元模型上点云分别经过所述两个边界平面时的y轴坐标值，并计算至少两个相同点云所述两个边界平面在y轴坐标值的差值作为位移数据，其中n表示目标车辆的点云标识，根据所述差值和位移约束条件判断当前目标车辆是否触发etc扣费验证方法。
5.根据权利要求4所述的一种毫米波雷达触发方法，其特征在于，所述目标车辆的位移数据计算方法包括：给定所述第一毫米波雷达波束角两个不同的边界平面分别为=[x1，-x1tan（π-θ），z1]，=[x2，x2tanθ，z2],其中y1=-x1tan（π-θ），y2=x2tanθ，θ为以所述第一毫米波雷达为原点，以x轴延伸方向为0角度，且沿y轴延伸方向转动为正角度方向的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谈强，蒋文斌，杨臻，邓哲辉，刘荣，安晓蓓，高震杰，
申请(专利权)人：浙江永基智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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