【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通讯领域，具体而言，涉及一种嵌入式can波特率自动匹配算法、装置、服务器和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、can总线(controller area network，控制器局域网络)是国际上应用最广泛的现场总线之一，具有突出的可靠性、实时性和灵活性，广泛应用于汽车、工业控制、机器人及航空航天等领域。
2、在can局域网总线上，常规can收发器支持的节点数最多为110个，通过节点id进行区分，每个节点必须遵循统一的通信调制速率，即波特率（baud rate），才能进行正常通讯。也就是说当新的节点接入can总线时，需要与can局域网总线上的波特率匹配，才能接入can总线局域网，但can总线波特率设置范围一般在50kbps~1mbps之间，若事先对局域网总线波特率未知，如何才能保证新接入的can节点能快速准确地与局域网总线波特率匹配呢？
3、现有技术中，有两类波特率匹配算法，一种是主动检测。主动检测是在新接入局域网总线时，由新接入节点主动向总线上发送报文，通过接受到其他节点回复的报文或本身产生的错误计...
【技术保护点】
1.一种嵌入式CAN波特率自动匹配算法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌入式CAN波特率自动匹配算法，其特征在于，在所述读取错误状态寄存器ESR中的LEC位的第一数值及被动错误状态EPVF标志的步骤后，所述算法还包括：
3.根据权利要求2所述的嵌入式CAN波特率自动匹配算法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的嵌入式CAN波特率自动匹配算法，其特征在于，在所述读取错误状态寄存器ESR中的LEC位的第二数值及被动错误状态EPVF标志的步骤后，所述算法还包括：
5.根据权利要求4所述的嵌入式C...
【技术特征摘要】
1.一种嵌入式can波特率自动匹配算法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的嵌入式can波特率自动匹配算法，其特征在于，在所述读取错误状态寄存器esr中的lec位的第一数值及被动错误状态epvf标志的步骤后，所述算法还包括：
3.根据权利要求2所述的嵌入式can波特率自动匹配算法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的嵌入式can波特率自动匹配算法，其特征在于，在所述读取错误状态寄存器esr中...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋鸿，张才旺，曾勇，
申请(专利权)人：四川大能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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