基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质技术

本发明专利技术公开了一种基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质，定位方法包括：利用步态检测模型获取目标人员的历史步长、步数N和方向数据；将历史步长作为训练集训练改进型步长估计模型，改进型步长估计模型用于输出目标人员行走时的步长估计值；将步长估计值、步数N和方向数据输入定位模型中，输出目标人员的坐标位置。本发明专利技术依靠目标人员身上携带的传感装备获取目标人员的步态信息，通过改进型步长估计模型预测目标人员的步长变化，利用定位模型计算出目标人员的坐标位置，不仅节约了设备成本，而且定位结果也能满足要求，在实际应用时更加便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及井下定位，具体涉及一种基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质。

技术介绍

1、煤矿业由于大多工作人员在矿井下工作，瓦斯、煤尘爆炸、冒顶事故时有发生，因此，人员安全一直是企业关注的重点。实现人员精确定位能够很好得做到人员管理及工作调度管理，及时发现安全隐患，保证人员安全。

2、目前，井下人员定位常用的方式是基于uwb定位技术，通过发射和接收超宽带脉冲信号来实现定位，uwb定位技术的配套设施主要包括uwb定位基站和uwb标签，uwb定位基站负责与uwb标签通信，并将数据回传到后台。uwb标签可以佩戴在人员或物品上，通过与基站通信实现定位。这种定位方式需要在井下布设很多个定位基站，不仅布设成本高，而且布设难度大。此外，如果某个或某些定位基站信号收发失效，会导致定位结果出现偏差。

技术实现思路

1、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种基于步长估计的井下人员定位方法、计算机设备及其介质，通过对人员行走的步长和方向进行计算获得人员的定位结果，在提升定位结果的精度的同时，可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，步态检测模型获取方向数据包括：

3.如权利要求1所述的基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，所述步态检测模型进行步数检测包括：

5.如权利要求3所述的基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，所述定位模型输出目标人员的坐标位置，包括：

6.如权利要求1所述的基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，估计单元根据输入值进行迭代更新...

【技术特征摘要】

1.一种基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，步态检测模型获取方向数据包括：

3.如权利要求1所述的基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于步长估计的井下人员定位方法，其特征在于，所述步态检测模型进行步数检测包括：

5.如权利要求3所述的基于步长估计的井下人员定位方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘红光，周澍，陈海舰，李利，郭强，景宁波，魏绪强，
申请(专利权)人：天地常州自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：