【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于仓库物料存储，具体涉及箱式立库箱体存取控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、立体仓储是一种仓储方式，其主要特点是充分利用仓库的立体空间，通过货架系统和配套的搬运设备，将货物垂直堆垛，以提高仓库的存储能力。立体仓储通常需要配合自动化设备和仓储管理系统（wms）进行操作，以提高仓储效率和精度。在货物存储，尤其是对箱体进行存储时，业内针对货位分配，一般采用固定货位的方式，货位上的箱体越小，存在的空间浪费越多；需要存入的箱体越多，搭建的货位也越多。目前对如何降低存储空间的浪费还没有提出一种有效方法。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种箱式立库箱体存取控制方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中因箱体尺寸不同，使得存储空间需匹配大尺寸箱体，导致存储空间浪费的问题。
2、根据本申请的一个方面，公开了一种箱式立库箱体存取控制方法，所述方法包括：
3、响应于存放请求，获取平面坐标系下目标区域内未被占用的空缺点，其中，所述目...
【技术保护点】
1.一种箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述在所述平面坐标系内均不存在所述正向横向占用点以及所述正向纵向占用点时，基于所述正向横向目标距离内的正向横向空缺点和所述正向纵向目标距离内的正向纵向空缺点，确定初始存储区域之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述在所述平面坐标系内均不存在所述正向横向占用点以及所述正向纵向占用点时，基于所述正向横向目标距离内的正向横向空缺点和所述正向纵向目标距离内的正向纵向空缺点，确定初始...
【技术特征摘要】
1.一种箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述在所述平面坐标系内均不存在所述正向横向占用点以及所述正向纵向占用点时，基于所述正向横向目标距离内的正向横向空缺点和所述正向纵向目标距离内的正向纵向空缺点，确定初始存储区域之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述在所述平面坐标系内均不存在所述正向横向占用点以及所述正向纵向占用点时，基于所述正向横向目标距离内的正向横向空缺点和所述正向纵向目标距离内的正向纵向空缺点，确定初始存储区域之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的箱式立库箱体存取控制方法，其特征在于，所述平面坐标系包括相互...
【专利技术属性】
技术研发人员：王满生，刘阳，李可欣，陶妤迪，董振宇，
申请(专利权)人：苏州仕泰得智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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