【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人，特别涉及一种地图响应方法和自主移动机器人。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，室内机器人已逐渐应用于各个行业，例如送餐机器人，酒店/医院配送机器人等。机器人在工作前，需要进行扫描地图、编辑地图等建图过程，以使机器人可以根据地图行走。地图中包括多个元素，如目标点、路径点、标签点等元素。
2、相关技术中，在编辑地图阶段，用户可以操作地图中的元素。具体地，用户点击地图，计算机设备确定用户点击的元素，据此执行相应操作。
3、然而，现有技术下随着地图中元素的不断增多，在用户点击地图后，计算机设备在确定用户点击的元素时的计算量会比较大。
技术实现思路
1、本申请提供了一种地图响应方法和自主移动机器人，能够降低计算量，提高地图响应速度。所述技术方案如下：
2、第一方面，提供了一种地图响应方法，应用于自主移动机器人，所述自主移动机器人包括触控屏，所述方法包括：在所述触控屏中显示地图，所述地图包括一个或多个元素，所述地图与目标树对应，所述目标树包括至少一...
【技术保护点】
1.一种地图响应方法，其特征在于，应用于自主移动机器人，所述自主移动机器人包括触控屏，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述元素的元素信息存储至所述元素所处区域对应的叶子节点中之后，还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述元素信息中的坐标范围，确定所述元素信息中的元素标识所标识的元素是否为所述目标元素之前，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种地图响应方法，其特征在于，应用于自主移动机器人，所述自主移动机器人包括触控屏，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述元素的元素信息存储至所述元素所处区域对应的叶子节点中之后，还包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一坐标和所述元素信息中的坐标范围，确定所述元素信息中的元素标识所标识的元素是否为所述目标元素之前，还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一坐标是否处于所述元素的包围盒的坐标范围内，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李通，何林，张磊，张斌，付翔，谢姣，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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