本实用新型专利技术涉及一种自抱紧装置，所述自抱紧装置包括安装壳体，该安装壳体的两侧相对铰接设置有用于抱紧工件的第一抱爪和第二抱爪，安装壳体上于两抱爪之间竖向滑动设置有用于托住工件的托杆，所述第一抱爪和第二抱爪与所述托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，所述托杆与抱爪通过铰接的连杆构成将托杆的竖向运动转化为抱爪相对开合摆动的平面连杆结构。本实用新型专利技术的第一抱爪和第二抱爪铰接设置在安装壳体上，第一抱爪与第二抱爪之间设置有滑动装配在安装壳体上的托杆，第一抱爪与第二抱爪与托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，当工件放置在托杆上后，在重力的作用下托杆下移并通过连杆作用于两抱爪使它们抱紧工件。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自抱紧装置。
技术介绍
产品装配时需要将被装配产品固定设置在机械调整对接平台，这就需要有夹紧可 靠的卡具，由于现代生产大多为批量生产，这就要求卡具具有装卸工件方便的特点，现有夹 具一般都需要工装配合来完成工件的夹紧和卸下，费时费力，影响生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种夹紧和卸下工件简单的自抱紧装置，以解决现有的 卡具由于装卸工件不便而影响生产效率的问题。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种自抱紧装置，所述自抱紧 装置包括安装壳体，该安装壳体的两侧相对铰接设置有用于抱紧工件的第一抱爪和第二抱 爪，安装壳体上于两抱爪之间竖向滑动设置有用于托住工件的托杆，所述第一抱爪和第二 抱爪与所述托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，所述托杆与抱爪通过铰接的连杆构成 将托杆的竖向运动转化为抱爪相对开合摆动的平面连杆结构。所述托杆与安装壳体之间设置有压簧。所述托杆的下端固定有连接块，所述第一抱爪的连杆和第二抱爪的连杆与所述托 杆的铰接点设置在所述连接块上。所述托杆的上端设置有弧形托件。所述第一抱爪和第二抱爪为弧形抱爪，所述抱爪与所述壳体之间的交接点位于抱 爪的中间部位，所述抱爪与连杆的交接点设置在抱爪的下端头上。所述第一抱爪、第二抱爪和弧形托件用于与工件相接触的面上均设置有橡胶或塑料垫。所述连杆为长度可调的杆。所述托杆相对于壳体具有上下两个极限位，所述托杆上相对于两个极限位设置有 两个定位孔，所述安装壳体上设置有与托杆上的两个定位孔相配合实现托杆极限定位的定 位销。所述的压簧设置在安装壳体的弹簧座内，所述弹簧座为筒状体，所述压簧设置在 其空腔内，所述弹簧座上设置有压簧导向装置。所述压簧导向装置为与所述弹簧座一体设置的导向套。本技术的第一抱爪和第二抱爪相对铰接在安装壳体的两侧，第一抱爪与第二 抱爪与沿壳体竖向滑动的托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，当工件放置在托杆上 后，在重力的作用下托杆下移并通过连杆作用于两抱爪使它们抱紧工件，取下工件时，作用 在托杆上的力消失，就可以取下被两抱爪抱住的工件，这种自抱紧装置装卸工件简单、方 便。本技术的托杆与安装壳体之间设置有压簧，在没有放置工件时，在压簧的作 用下托杆上移，连杆带动两抱爪向外张开，方便工件放入。本技术的托杆上端设置有弧形托件，工件放置在该弧形托件上稳定较好。本技术的第一抱爪、第二抱爪和弧形托件用于与工件相接触的面上均设置有 橡胶或塑料垫，橡胶或塑料垫可保护工件，避免工件表面被第一抱爪、第二抱爪或是托件划 伤。本技术的连杆为长度可调的杆，调整连杆的长度可根据工件的尺寸调整托杆 与第一抱爪和第二抱爪之间的位移关系，以便更好的夹紧工件。本技术的托杆相对于壳体具有上下两个极限位，所述托杆上相对于两个极限 位设置有两个定位孔，所述安装壳体上设置有与托杆上的两个定位孔相配合实现托杆极限 定位的定位销，可通过托杆上的定位孔与安装壳体相应位置的定位销对托杆进行定位。附图说明图1是本技术的立体图；图2是本技术的剖视图。具体实施方式在图1、2中，一种自抱紧装置，包括安装壳体3，安装壳体3的两侧分别铰接设置有 用于抱紧工件的弧形第一抱爪1和弧形第二抱爪7，第一抱爪1和第二抱爪7用于与工件接 触的面上分别设置有橡胶垫2和6，用于托住工件的托杆15滑动安装在安装壳体3上，并位 于两抱爪之间，托杆15与安装壳体3之间设置有压簧13，压簧13设置在弹簧座14中，弹 簧座14固定在安装壳体3上，弹簧座14为筒状体，其筒状体向上延伸充当压簧13的导向 套。托杆15的下端固定有连接块12，第一抱爪1的连杆11的一端与第一抱爪1的下端头 铰接，另一端与连接块12铰接，第二抱爪7的连杆10的一端与第二抱爪7的下端头铰接， 另一端与连接块12铰接。托杆15的上端设置有弧形托件5，弧形托件5用于与工件接触的 面上设置有橡胶垫8。托杆15在放工件前后各有一个极限位置，托杆15上对应于两个极限 位置设置有两个定位孔9，安装壳体3的相应位置设置有定位销4，在弧形托件5上没有放 工件时和放上工件后可将定位销4插入定位孔9中实现托杆15两个极限位置的定位。第一抱爪1的连杆11和弧形第二抱爪7的连杆10均为长度可调的杆，它们设置 成两部分，通过旋向相反的螺纹调节长度，这种长度调节方式很常见，为现有技术，在此不 再详述。权利要求一种自抱紧装置，其特征在于所述自抱紧装置包括安装壳体，该安装壳体的两侧相对铰接设置有用于抱紧工件的第一抱爪和第二抱爪，安装壳体上于两抱爪之间竖向滑动设置有用于托住工件的托杆，所述第一抱爪和第二抱爪与所述托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，所述托杆与抱爪通过铰接的连杆构成将托杆的竖向运动转化为抱爪相对开合摆动的平面连杆结构。2.根据权利要求1所述的自抱紧装置，其特征在于所述托杆与安装壳体之间设置有 压簧。3.根据权利要求1所述的自抱紧装置，其特征在于所述托杆的下端固定有连接块，所 述第一抱爪的连杆和第二抱爪的连杆与所述托杆的铰接点设置在所述连接块上。4.根据权利要求1或2或3所述的自抱紧装置，其特征在于所述托杆的上端设置有 弧形托件，所述托杆通过该托件托住工件。5.根据权利要求4所述的自抱紧装置，其特征在于所述第一抱爪和第二抱爪为弧形 抱爪，所述抱爪与所述壳体之间的交接点位于抱爪的中间部位，所述抱爪与连杆的交接点 设置在抱爪的下端头上。6.根据权利要求5所述的自抱紧装置，其特征在于所述第一抱爪、第二抱爪和弧形托 件用于与工件相接触的面上均设置有橡胶或塑料垫。7.根据权利要求6所述的自抱紧装置，其特征在于所述连杆为长度可调的杆。8.根据权利要求7所述的自抱紧装置，其特征在于所述托杆相对于壳体具有上下两 个极限位，所述托杆上相对于两个极限位设置有两个定位孔，所述安装壳体上设置有与托 杆上的两个定位孔相配合实现托杆极限定位的定位销。9.根据权利要求8所述的自抱紧装置，其特征在于所述的压簧设置在安装壳体的弹 簧座内，所述弹簧座为筒状体，所述压簧设置在其空腔内，所述弹簧座上设置有压簧导向装 置。10.根据权利要求9所述的自抱紧装置，其特征在于所述压簧导向装置为与所述弹簧 座一体设置的导向套。专利摘要本技术涉及一种自抱紧装置，所述自抱紧装置包括安装壳体，该安装壳体的两侧相对铰接设置有用于抱紧工件的第一抱爪和第二抱爪，安装壳体上于两抱爪之间竖向滑动设置有用于托住工件的托杆，所述第一抱爪和第二抱爪与所述托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，所述托杆与抱爪通过铰接的连杆构成将托杆的竖向运动转化为抱爪相对开合摆动的平面连杆结构。本技术的第一抱爪和第二抱爪铰接设置在安装壳体上，第一抱爪与第二抱爪之间设置有滑动装配在安装壳体上的托杆，第一抱爪与第二抱爪与托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，当工件放置在托杆上后，在重力的作用下托杆下移并通过连杆作用于两抱爪使它们抱紧工件。文档编号B25B11/02GK201596988SQ20092031556公开日2010年10月6日 申请日期2009年11月23日 优先权日2009年11月23日专利技术者尚村, 徐卿, 高志强 申请人:凯迈(洛阳)测控有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自抱紧装置，其特征在于：所述自抱紧装置包括安装壳体，该安装壳体的两侧相对铰接设置有用于抱紧工件的第一抱爪和第二抱爪，安装壳体上于两抱爪之间竖向滑动设置有用于托住工件的托杆，所述第一抱爪和第二抱爪与所述托杆之间分别通过铰接的连杆传动连接，所述托杆与抱爪通过铰接的连杆构成将托杆的竖向运动转化为抱爪相对开合摆动的平面连杆结构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：尚村，高志强，徐卿，
申请(专利权)人：凯迈洛阳测控有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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